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Ali MROUÉ

PARIS

En résumé

Je suis un ingénieur pluridisciplinaire qui a consolidé et approfondi ses connaissances avec une thèse effectuer dans le domaine du Radar. Après plusieurs missions dans le secteur de la defense, je me suis converti à l'automobile et plus précisement dans le domaine passionant du véhicule autonome. Dans l'équipe perception pour le véhicule autonome, nous sommes en charge de definer et de valider les capteurs nécessaires à la conduit autonome. Nous mettons en place les specifications fonctionnelles du module de perception en adéquation avec les autres modules de localisation et de navigation. La passion, on la vie quand on passe un bout de temps derrière le bureau et le reste du temps dans la voiture pour tester les différentes fonctionnalités autonomes qu'on vient de développer.

Mes compétences :
Radar
Perception dédiée aux véhicules autonomes
Radar, Caméra, Lidar pour la détection d'obstacles
Matlab, ROS, RTMAPS, C, C++
Linux, Microsoft Windows

Entreprises

  • assystem chez Renault - Ingénieur R&D véhicule autonome

    2015 - maintenant Projet: PEGASUS – plateforme de caractérisation des capteurs de Perception et de localization
    Projet: ADCC - véhicule autonome
    Projet: Démonstration du véhicule autonome UMAP à l’exposition ITS-Bordeaux

  • ASSYSTEM chez PSA - Ingénieur Consultant

    Courbevoie 2013 - 2014 Développement d’une chaîne d’outils outils TargetLink Pack Script (TPS) pour le développement des modules Autosar

  • Mediane System chez PSA Peugeot Citroën - Ingénieur de développement

    2011 - 2011 Étude et évaluation de performance des antennes Plip

    Simulation de l’ensemble (véhicule et antenne) sous l’environnement FEKO.
    Élaboration des algorithmes de calcul de performance.
    Développement de ces algorithmes sous Scilab puis sous Matlab.
    Interprétation des résultats.
    Rédaction des rapports techniques

  • Assystem chez Thales Air System - Ingénieur de développement

    2011 - 2013  Développer un processus d'utilisation des outils de paramètres en phase production
     Paramétrage du Radar GM200 – Embedded Trainer
     Calcul de performances du radar GM 200
     Développement d’un outil de générations de hits
     Étude et réalisation d’un radar FMCW
     Développement d’un simulateur radar secondaire
     Développement de l’unité Radar Management du radar SESAR

  • CEA/LETI - Stagiaire

    GRENOBLE 2007 - 2007 Calcul des bornes inférieures de performances de radiolocalisation en milieu indoor via la technologie Ultra Large Bande
    Evaluation de la borne de Cramér-Rao.
    Modélisation de l’erreur sur les distances relatives de localisation.
    Implémentation des algorithmes sous Matlab.
    Rédaction d’un rapport technique

Formations

  • IFSTTAR

    Lille 2007 - 2010 DOCTORAT EN SCIENCES ET TECHNOLOGIE

    Projet : Etude et évaluation d’un système multi-radars monostatiques Ultra Large Bande – Application à la détection et à l’identification des chutes sur les voies ferroviaires (détection/Identification – traitement de signal- électromagnétisme)
    Tâches effectuées : 
    Etude des systèmes radar : impulsionnel, FM/CW, à corrélation. (Techniques radar)
    Conception et optimisation d’une antenne radiofréq

  • Université Valenciennes (Valenciennes)

    Valenciennes 2007 - 2010 Electronique et acoustique

  • Institut National Polytechnique

    Grenoble 2006 - 2007 Image, Signal, Parol et Télécom

  • Ecole Polytechnique De L'Université Grenoble 1 (Grenoble)

    Grenoble 2004 - 2007 DIPLOME INGENIEUR

  • Université Grenoble 1 Joseph Fourier Polytech' Grenoble

    Saint Martin D'Hères 2004 - 2007 Ingénieur en Informatique Industrielle et Instrumentations

  • Université Grenoble 1 Joseph Fourier

    Grenoble 2002 - 2004 Mathématiques et Informatique Appliquées aux Sciences

Réseau

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