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Antoine ROLLAND DE RENGERVE

CERGY

En résumé

J'ai suivi une formation qui m'a permis de développer mes compétences en informatique et l'informatique embarqué, notamment au niveau des aspects des contrôles de systèmes.
En particulier, je me suis intéressés à la possibilité de mettre en place des systèmes de contrôle intelligent capables de s'adapter en situation d'interaction avec les humains.
Jusqu'à présent mon travail s'est appliqué à la robotique suivant une approche développementale. L'objectif est d'étudier les différentes étapes et les modèles qui permettent d'expliquer le développement de nouvelles compétences dans un robot autonome.

Je suis actuellement à la recherche d'un emploi pour commençant en octobre 2013. Je recherche un poste dans le domaine de l'informatique sur des aspects de contrôle sensorimoteurs (lien capteurs / comportement du système). Un lien avec la robotique est un plus, étant donné l'expérience que je peux apporter sur la robotique, cependant cela n'est pas essentiel pour moi.
Je suis principalement intéressé par des projets innovants en R&D mais je reste ouvert à toute proposition intéressante.


Mes compétences :
Recherche
Informatique

Entreprises

  • Partnering 3.0 - Ingénieur Chercheur

    2014 - maintenant Au sein de l'équipe développant le robot Diya One (http://partnering-robotics.com/)
  • Université de Cergy Pontoise - Attaché Temporaire à l'Enseignement et la Recherche (ATER)

    2012 - 2013 Enseignement (192 h) :
    TD et TP en informatique et informatique embarqué

    Poursuite du travail de recherche commencé durant le contrat doctoral
    Rédaction de la thèse
  • Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (ETIS) - Doctorant (Contrat Doctoral)

    2009 - 2012 Développement logiciel : Simulateur de réseaux de neurones – interface avec robots
    Implémentation sur plateformes robotiques : bras Katana Neuronics AG, robot mobile Robulab Robosoft, humanoïde Nao Aldebaran
    Développement de modèles pour le contrôle et l'apprentissage du contrôle en situation d'interaction
    Sujet de thèse : Apprentissage Interactif en Robotique Autonome : vers de nouveaux types d’Interface Homme Machine

    Encadrements mini-projets M2 recherche, stagiaires stages courts
    Encadrement de TD et TP (64 h par an)
  • Laboratoire ETIS, équipe Neurocyber - Stagiaire

    2009 - 2009 Stage : apprentissage auto-supervisé de la coordination visio-motrice
  • Computer Science and Engineering School, University of New South Wales, Sydney - Stagiaire

    2008 - 2008 Utilisation de la stéréo vision sur un torse humanoïde pour attraper un objet
  • Dassault Systèmes - Stagiaire

    Vélizy-Villacoublay 2007 - 2007 Stage ouvrier : Inventaire du parc informatique

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Réseau

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