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Aurelien IBANEZ

PARIS

En résumé

Elève normalien issu d'un baccalauréat S/SVT Spé. Mathématiques Sec. Britannique, Diplômé d'un Master2 en méthodes numériques pour la mécanique.
Actuellement en Doctorat de robotique.

Intérêts de recherche: Planification d'activité, Commande de robots humanoïdes

Mes compétences :
Robotique
Intelligence artificielle
Simulation

Entreprises

  • German Aerospace Center, DLR - Visiting Research Scholar

    2014 - 2014

  • CNRS-UPMC Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) - Stagiaire Recherche

    2011 - 2011 Planification Dynamique de Taches Complexes pour Avatar Virtuel

  • Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique - CNRS-UPMC ISIR - Doctorant

    2011 - maintenant Comportements adaptatifs pour Robots humanoïdes: synthèse de comportements d'humanoïdes dans l'exécution d'activités en interaction avec l'environnement. La planification dynamique de l'enchainement de tâches permettant de mener à terme une mission complexe et la formulation de commandes prédictives pour des perturbations extérieures, attendues ou non, amènera à une implémentation expérimentale sur robot humanoïde dans le développement de tâches en interaction reproduisant l'humain au travail.

  • CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory - Research Intern

    2010 - 2010 Identification of haptic parameters from humanoid embedded sensing for direct human-humanoid physical interaction

  • SNECMA Villaroche - Groupe SAFRAN - Stagiaire

    2009 - 2009 Mise au point d’un essai de cisaillement par éléments finis : amortisseur de plate-forme CFM

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