Swann MARX

En résumé

Entreprises

• Universidad Tecnica Santa Maria - Stagiaire

  2013 - maintenant Output feedback for the Korteweg-De Vries equation
  
  Keywords: observer, output feedback, stabilization, Partial Differential Equations
  
  La synthèse de commande pour les systèmes non-linéaires régis par des équations différentielles ordinaires (EDO) nécessite des outils théoriques ardus. De nombreux problèmes restent à résoudre.
  
  La difficulté augmente lorsqu'on s'intéresse aux équations aux dérivées partielles. Là où l'étude des EDOs se base sur la structure de systèmes, celle des EDPs nécessite un espace topologique différent suivant l'équation étudiée.
  
  L'équation de Korteweg-de Vries (KdV) est une équation 1D très particulière. Elle a été particulièrement étudiée par Jean-Michel Coron, Lionel Rosier et Eduardo Cerpa (entre autres chercheurs). En l'étudiant dans un espace restreint (x évolue dans [0,L]), il a été prouvé que, pour certaines valeurs critiques de L, le système n'est pas commandable.
  
  Récemment, Miroslav Krstic s'est appuyé sur une technique appliquée en EDO, le backstepping, et l'a adapté aux EDPs linéaires. Il a ensuite proposé de synthétiser un retour de sortie, à savoir un feedback dépendant seulement d'une mesure partielle des états - à savoir la sortie. A partir de ces recherches, Eduardo Cerpa et Jean-Michel Coron ont synthétisé une commande par backstepping pour KdV.
  
  Le stage se découpe en plusieurs parties:
  
  - la synthèse d'un retour de sortie pour KdV avec la méthode de Krstic
  - la simulation de cette synthèse
  - trouver de nouvelles techniques de synthèse d'observateurs non-linéaires pour les EDPs
  
  
  

• GIPSA-LAB CNRS - Stagiaire

  2013 - 2013 Intitulé : Hybrid output feedback for nonlinear systems
  
  Encadrants : Christophe PRIEUR et Vincent ANDRIEU (DR1 et CR1 respectivement)
  
  En partant d'une hypothèse de stabilisabilité, avec une commande hybride, et d'une autre d'observabilité, on se propose de synthétiser un retour de sortie qui rend l'origine du système semi-globalement stable.
  
  La difficulté réside dans le formalisme hybride qui, de part sa nature mixte, rajoute des contraintes à l'observateur. On ne peut pas envisager, notamment, d'avoir une trajectoire Zeno (une infinité de sauts pour un temps fini), car l'observateur nécessite une trajectoire continue pour converger.
  
  Au cours de ce stage, on se propose de trouver un formalisme théorique pour ce type de synthèse et d'illustrer la méthode au travers d'un exemple.

• GIPSA-lab : CNRS-INPG-Université Joseph Fourier-Université Pierre Mendès - Stagiaire

  2012 - 2012 SYNTHÈSE DE RETOUR DE SORTIE HYBRIDE POUR LES SYSTÈMES NON-LINÉAIRES
  
  LIEU : GIPSA-lab à Grenoble.
  ENCADRANT : Christophe PRIEUR, Directeur de Recherche au CNRS
  
  Dans un système physique, on ne peut, en général, mesurer que la sortie. La plupart des commandes théoriques que l'on peut étudier dépendent des états; la théorie de l'observation est là pour répondre à cette problématique. Elle se propose, en effet, d'estimer les états en fonction de la sortie, et utilise comme outils les observateurs, qui sont des systèmes dynamiques qui convergent vers les états.
  
  La modélisation physique actuelle fait aujourd'hui appel à un formalisme hybride, qui allie une composante continue à une composante discrète. L'idée est de représenter des évènements qui surviennent lors de la mise en marche du système (ex : une balle atterrit au sol et rebondit avec une dynamique différente). Les automaticiens se servent aujourd'hui de cette modélisation pour l'injecter dans leur commande et ainsi concevoir des commandes pourvues de plusieurs dynamiques différentes.
  
  Ce stage a été l'occasion de faire la synthèse de ces deux aspects et d'aborder le retour de sortie pour les commandes hybrides. La difficulté étant d'assurer à la fois la convergence de l'observateur et celle du système étudié.
  
  Résumé des apports :
  
  - Illustration de méthodes sur des exemples inédits.
  - Synthèse d'une partie de la littérature concernant ce formalisme.
  - Amorce d'une synthèse de loi de commande hybride semi-globalement stabilisant.
  

• Lycée Jean-Baptiste Say - Stagiaire

  Paris 2011 - 2012 Stage pédagogique au sein du lycée Jean-Baptiste Say. Le but était de remplacer certains professeurs le temps de quelques heures.
  
  - Cours d'électronique et de mécanique.
  - Corrections de Travaux Pratiques.
  - Cours d'ouverture sur l'électronique de puissance.

• GEEC - La nuit Anormale 2012 - Vice-Président : Responsable Artiste

  2011 - 2012 Chaque année, le gala de l'ENS Cachan rassemble 2000 personnes. Une équipe d'étudiants est en charge d'organiser cette soirée avec un budget de 70 000 euros. Le travail du responsable d'artistes est de démarcher les artistes, de choisir une programmation cohérente et d'ensuite assurer la promotion du gala, avec toute l'équipe, au travers d'une campagne de promotion au sein de l'école et de tous les pôles universitaires alentours.

• Renault - Stagiaire

  Boulogne-Billancourt 2011 - 2011 Mission au sein du CRPM (Centre de Réalisation de Prototypes Mécaniques) à Rueil-Malmaison en partie moteurs électriques :
  
  - Immersion dans le milieu de l'entreprise.
  - Montage de moteurs électriques.
  - Découverte de la chaîne de production.

Formations

• ENS Cachan, Supélec, Université Paris XI

  Cachan 2012 - 2013 Master 2 Recherche : Automatique et Traitement du signal et des images
  
  Mathématiques Appliquées - Master 2 Recherche cohabilité avec l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, l'Ecole Supérieure d'Electricité (Supélec-Gif sur Yvettes) et l'Université Paris-Sud 11. UEs suivies :
  
  - Synthèse d'observateur (Sette DIOP)
  - Comportement des solutions de systèmes dynamiques (Elena PANTELEY et Romeo ORTEGA)
  - Commande non linéaire (Yacine CHITOUR & Jean LEVINE)

• Ecole Normale Supérieure De Cachan EEA (Cachan)

  Cachan 2011 - 2012 Master 1 IST-EEA
  
  
  Unités d'enseignement suivies :
  
  - Contrôle de processus
  - Commande des systèmes multivariables
  - Commande des systèmes non linéaires
  - Signal & Images
  - Traitement d'images
  - Codage de sources

• Ecole Normale Supérieure De Cachan EEA (Cachan)

  Cachan 2010 - 2011 Licence IST-EEA (Information Sciences et Technologies)
  
  
  Unités d'enseignement suivies:
  
  - Analyse fonctionnelle
  - Optimisation
  - Modélisation
  - Mécanique quantique
  - Signal, Systèmes Linéaires et Asservissements
  - Probabilités

Réseau

• Aurelien IBANEZ

• Geoffrey BOURRISSOUX

• Isabelle AUSSET

• Jean-Christophe LÉGER

• José LECOURBE

• Julie CREDOU

• Paul VINCENT

• Pierre D'AUBIGNY

• Valérie PERROUD