Benoît FORTIN

En résumé

Entreprises

• Université d'Artois - Ingénieur d'études

  2015 - maintenant Continuité du projet Sucré (voir Rubrique Janvier 2015 - Avril 2015)
  
  
  Mots-clés : Classification de données, Recherche, Suivi multi-cibles, Développement, Matlab, Interfaçage graphique, Java Weka

• Start-up - Ingénieur Mathématiques appliquées et Informatique

  2015 - 2015 * Conception et recherche d'outils méthodologiques dans le domaine du traitement de signal
  *Prototypage Matlab
  *Développement logiciel (Matlab, C++)
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  Spécialités : Mathématiques appliquées, informatique, traitement de signal, Matlab,C++

• Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois - Ingénieur d'études

  2015 - 2015 Projet SUCRé (Sûreté de fonctionnement et résilience pour la gestion et le contrôle coopératifs des systèmes sociotechniques) : Coopération Homme(s)-Robot(s) en milieu hostile.
  
  L’objectif principal de ce projet est le développement d’outils méthodologiques pour la gestion et le contrôle de situations de crises en termes de résilience. Les systèmes considérés sont des systèmes sociotechniques tels que la coopération entre opérateurs humains et robots mobiles de type UGV (Unmanned Ground Vehicles) en milieu hostile (incendie, inondations, etc.).
  
  - Étude et développement de méthodes de classification de données dans le cadre d'un projet collaboration homme-machine
  - Réalisation d'un démonstrateur logiciel (interfaçage Matlab-Java Weka)
  - Recherche dans le domaine du suivi multi-cibles et de la classification
  - Expertise dans le domaine du suivi multi-cibles (estimation dynamique, filtrage PHD)
  
  Mots-clés : Classification de données, Recherche, Suivi multi-cibles, Développement, Matlab, Interfaçage graphique, Java Weka

• Laboratoire d'Informatique, Signal, Image de la Côte d'Opale - Université du Littoral Côte d'Opale - Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche, Traitement de Signal & Image, Génie Informatique

  2013 - 2014 Qualités : analyse et synthèse de problèmes, gestion de projets, gestion de problématiques complexes, formalisme théorique, force de proposition, intégration et validation des méthodes, communication et valorisation, enseignement.
  
  Spécialité : Traitement de signal, capteurs (télémètre, GPS, centrale inertielle), filtrage non-linéaire, filtrage PHD, mathématiques appliquées, fusion de données, étude du mouvement, modélisation, suivi de cibles, détection, segmentation, systèmes d'assistance à la conduite, transports
  
  Recherche : Continuité des travaux de thèse dans le domaine du suivi multi-cibles multi-capteurs dans des données distribuées (données télémétriques couplées à des données GPS et inertielles). Développement de méthodes de fusion de données.
  
  Enseignement : Perception Multi-capteurs, Réseaux de Capteurs, Traitement du Signal, Logique Combinatoire et Séquentielle, Projets d'Automatique et Mathématiques en Licence, Master, Ecole d'ingénieurs

• Laboratoire d'Informatique, Signal, Image de la Côte d'Opale - Université du Littoral Côte d'Opale - Chercheur, Traitement Signal & Images, Génie Informatique (Doctorat)

  2010 - 2013 Spécialité : Traitement du signal et des images, mathématiques appliquées, génie informatique, capteurs (télémètre, GPS, centrale inertielle), filtrage non-linéaire, filtrage PHD, modélisation, suivi de cibles, détection, segmentation, systèmes d'assistance à la conduite, transports
  
  Document accessible sur : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01021085
  
  Le sujet s'intitule "Méthodes conjointes de détection et suivi basé-modèle de cibles distribuées par filtrage non-linéaire dans les données lidar à balayage".
  
  Dans les systèmes de perception multicapteurs, un point central concerne le suivi d'objets multiples. Dans mes travaux de thèse, le capteur principal est un télémètre laser à balayage qui perçoit des cibles étendues. Le problème de suivi multi-objets se décompose généralement en plusieurs étapes (détection, association et suivi) réalisées de manière séquentielle ou conjointe. Mes travaux ont permis de proposer des alternatives à ces méthodes en adoptant une approche « track-before-detect» sur cibles distribuées qui permet d'éviter la succession des traitements en proposant un cadre global de résolution de ce problème d'estimation.
  Dans une première partie, nous proposons une méthode de détection travaillant directement en coordonnées naturelles (polaires) qui exploite les propriétés d'invariance géométrique des objets suivis. Cette solution est ensuite intégrée dans le cadre des approches JPDA et PHD de suivi multicibles résolues grâce aux méthodes de Monte-Carlo séquentielles.
  La seconde partie de la thèse vise à s'affranchir du détecteur pour proposer une méthode dans laquelle le modèle d'objet est directement intégré au processus de suivi. C'est sur ce point clé que les avancées ont été les plus significatives permettant d'aboutir à une méthode conjointe de détection et de suivi. Un processus d'agrégation a été développé afin de permettre une formalisation des données qui évite tout prétraitement sous-optimal. Nous avons finalement proposé un formalisme général pour les systèmes multicapteurs (multilidar, centrale inertielle, GPS).
  D'un point de vue applicatif, ces travaux ont été validés dans le domaine du suivi de véhicules pour les systèmes d'aide à la conduite.

• ARC International - Stagiaire Vision Industrielle et Traitement d'images

  Arques 2010 - 2010 Intégré au sein du département Vision de l'entreprise, mon but était de concevoir, développer et intégrer un système de détection de défauts sur des objets (verres) décorés couleur à l'aide de caméras monochromatiques.
  
  Tout le projet a été mené en autonomie : définition du cahier des charges, l'élaboration des pistes de recherches et leur validation/ réfutation, codage de l'interface et tests.
  
  L'interface a été codée en langage Visual Basic et testée sur des images provenant de la chaîne de production du site.

• Inserm U703 - CHRU Lille - Stagiaire Développement et Traitement d'images

  2009 - 2009 Dans le cadre de la première année de mon master, j'ai choisi d'effectuer mon stage au sein de cette unité de recherche rattachée également au CHRU de Lille.
  
  Le travail consistait en une optimisation de méthodes de recalage d'images médicales( IRM, scanner, PT, échographie) et en un développement d'une interface opérateur. Le tout a été développé en langage C++ et l'interface a été testée sur des images issues d'examens sur des patients.
  
  Les méthodes développés ont permis un gain de temps significatif sans perdre en qualité de résultat.

Formations

• Université Littoral

  Calais 2010 - 2013 Doctorat - mention Très honorable
  
  Mention Très honorable.
  Président de jury : Philippe Bonnifait (Université de Technologie de Compiègne, Heudyasic-CNRS,CNU61)
  Directeurs de thèse : Jean-Charles Noyer (Pr, ULCO) et Régis Lherbier (MCF, ULCO)
  Rapporteurs : Roland Chapuis (Pr, Polytech’ Clermont-Ferrand,LASMEA-CNRS) et André Monin (CR-HDR, LAAS-CNRS Toulouse)
  Examinateur : Fawzi Nashashibi (DR, Inria Rocquemcourt)

• Université Littoral

  Calais 2008 - 2010 Master Ingénierie Numérique, Signal, Image et Informatique Industrielle
  
  Mention TB - Major de promotion
  Spécialités : Traitement du signal, traitement des images, perception, GPS, système d'informations géographique, analyse spectrale, réseaux de capteurs, réseaux de neurones, apprentissage, vision par ordinateur, mathématiques

• Université Du Littoral Côte D'Opale (ULCO)

  Calais 2005 - 2008 Licence Mathématiques
  
  Mathématique

Réseau

• Brigitte THUREAU

• Hélène PERROT

• Jean-Christophe NICOLAS

• Jérémy RADENNE

• Jocelyn ROUAULT

• Laurane POCHON

• Lydia CHAHID

• Rachel DUHAMEL

• Vincent FRÉMONT