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Benoît FORTIN

CALAIS

En résumé

Je suis actuellement ingénieur d'études en laboratoire après un parcours dans le monde de la recherche académique (chercheur et doctorat en Traitement du signal, Génie informatique et Automatique obtenu en 2013) et l'occupation de postes d'ingénieurs.

Mes activités concernent d'une part l'étude et le développement de méthodes de classification de données et de traitement de signaux dans le cadre d'un projet régional et, d'autre part, la recherche dans le domaine du suivi par mon expertise acquise lors de mes 4 années (doctorat et ATER de 2010 à 2014) au LISIC (Laboratoire d'Informatique, Signal, Image de la Côte d'Opale).

Mes activités de recherche concernaient alors le problème global suivi d'objets multiples (ex : véhicules) dans un système de perception multi-capteurs (télémètre, centrale inertielle,caméra,...) en proposant des méthodes novatrices (problèmes d'estimation dynamique, applications dans le domaine des véhicules intelligents).

Je suis à l'écoute de nouvelles opportunités d'emploi dans lesquelles je pourrais apporter mon panel de compétences scientifiques (mathématiques, traitement de signal, programmation informatique) et/ou organisationnelles (enseignement, gestion de projets, valorisation de travaux, veille technologique).

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Thèmes : Mathématiques appliquées, détection et suivi multi-cibles, filtrage bayésien (particulaire et PHD), segmentation de données LIDAR, classification

Spécialités : Traitement de signal et d'images, Mathématiques appliquées, Filtrage linéaire et non-linéaire, Probabilités et statistiques, Méthodes de Monte-Carlo séquentielles, Filtrage PHD, Perception multi-capteurs, Fusion de données, Programmation Matlab, C++

Applications : Systèmes d’assistance au conducteur (ADAS), surveillance de l'environnement, détection et suivi de cibles, détection de défauts, classification de données

Mes compétences :
Traitement du signal
Traitement d'images
Probabilités
Recherche scientifique
Filtrage non-linéaire
Vision par ordinateur
Matlab
Fusion de données multi capteurs
Filtrage PHD
Filtrage particulaire
Publication scientifique
Enseignement
Suivi de cibles
Programmation
C++
Visual Basic
Communication
Rédaction scientifique
Kalman
Modélisation mathématique
Gestion de projets
SAS
MySQL
Mathématiques
Latex
Data mining

Entreprises

  • Université d'Artois - Ingénieur d'études

    2015 - maintenant Continuité du projet Sucré (voir Rubrique Janvier 2015 - Avril 2015)


    Mots-clés : Classification de données, Recherche, Suivi multi-cibles, Développement, Matlab, Interfaçage graphique, Java Weka
  • Start-up - Ingénieur Mathématiques appliquées et Informatique

    2015 - 2015 * Conception et recherche d'outils méthodologiques dans le domaine du traitement de signal
    *Prototypage Matlab
    *Développement logiciel (Matlab, C++)
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    Spécialités : Mathématiques appliquées, informatique, traitement de signal, Matlab,C++
  • Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois - Ingénieur d'études

    2015 - 2015 Projet SUCRé (Sûreté de fonctionnement et résilience pour la gestion et le contrôle coopératifs des systèmes sociotechniques) : Coopération Homme(s)-Robot(s) en milieu hostile.

    L’objectif principal de ce projet est le développement d’outils méthodologiques pour la gestion et le contrôle de situations de crises en termes de résilience. Les systèmes considérés sont des systèmes sociotechniques tels que la coopération entre opérateurs humains et robots mobiles de type UGV (Unmanned Ground Vehicles) en milieu hostile (incendie, inondations, etc.).

    - Étude et développement de méthodes de classification de données dans le cadre d'un projet collaboration homme-machine
    - Réalisation d'un démonstrateur logiciel (interfaçage Matlab-Java Weka)
    - Recherche dans le domaine du suivi multi-cibles et de la classification
    - Expertise dans le domaine du suivi multi-cibles (estimation dynamique, filtrage PHD)

    Mots-clés : Classification de données, Recherche, Suivi multi-cibles, Développement, Matlab, Interfaçage graphique, Java Weka
  • Laboratoire d'Informatique, Signal, Image de la Côte d'Opale - Université du Littoral Côte d'Opale - Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche, Traitement de Signal & Image, Génie Informatique

    2013 - 2014 Qualités : analyse et synthèse de problèmes, gestion de projets, gestion de problématiques complexes, formalisme théorique, force de proposition, intégration et validation des méthodes, communication et valorisation, enseignement.

    Spécialité : Traitement de signal, capteurs (télémètre, GPS, centrale inertielle), filtrage non-linéaire, filtrage PHD, mathématiques appliquées, fusion de données, étude du mouvement, modélisation, suivi de cibles, détection, segmentation, systèmes d'assistance à la conduite, transports

    Recherche : Continuité des travaux de thèse dans le domaine du suivi multi-cibles multi-capteurs dans des données distribuées (données télémétriques couplées à des données GPS et inertielles). Développement de méthodes de fusion de données.

    Enseignement : Perception Multi-capteurs, Réseaux de Capteurs, Traitement du Signal, Logique Combinatoire et Séquentielle, Projets d'Automatique et Mathématiques en Licence, Master, Ecole d'ingénieurs
  • Laboratoire d'Informatique, Signal, Image de la Côte d'Opale - Université du Littoral Côte d'Opale - Chercheur, Traitement Signal & Images, Génie Informatique (Doctorat)

    2010 - 2013 Spécialité : Traitement du signal et des images, mathématiques appliquées, génie informatique, capteurs (télémètre, GPS, centrale inertielle), filtrage non-linéaire, filtrage PHD, modélisation, suivi de cibles, détection, segmentation, systèmes d'assistance à la conduite, transports

    Document accessible sur : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01021085

    Le sujet s'intitule "Méthodes conjointes de détection et suivi basé-modèle de cibles distribuées par filtrage non-linéaire dans les données lidar à balayage".

    Dans les systèmes de perception multicapteurs, un point central concerne le suivi d'objets multiples. Dans mes travaux de thèse, le capteur principal est un télémètre laser à balayage qui perçoit des cibles étendues. Le problème de suivi multi-objets se décompose généralement en plusieurs étapes (détection, association et suivi) réalisées de manière séquentielle ou conjointe. Mes travaux ont permis de proposer des alternatives à ces méthodes en adoptant une approche « track-before-detect» sur cibles distribuées qui permet d'éviter la succession des traitements en proposant un cadre global de résolution de ce problème d'estimation.
    Dans une première partie, nous proposons une méthode de détection travaillant directement en coordonnées naturelles (polaires) qui exploite les propriétés d'invariance géométrique des objets suivis. Cette solution est ensuite intégrée dans le cadre des approches JPDA et PHD de suivi multicibles résolues grâce aux méthodes de Monte-Carlo séquentielles.
    La seconde partie de la thèse vise à s'affranchir du détecteur pour proposer une méthode dans laquelle le modèle d'objet est directement intégré au processus de suivi. C'est sur ce point clé que les avancées ont été les plus significatives permettant d'aboutir à une méthode conjointe de détection et de suivi. Un processus d'agrégation a été développé afin de permettre une formalisation des données qui évite tout prétraitement sous-optimal. Nous avons finalement proposé un formalisme général pour les systèmes multicapteurs (multilidar, centrale inertielle, GPS).
    D'un point de vue applicatif, ces travaux ont été validés dans le domaine du suivi de véhicules pour les systèmes d'aide à la conduite.
  • ARC International - Stagiaire Vision Industrielle et Traitement d'images

    Arques 2010 - 2010 Intégré au sein du département Vision de l'entreprise, mon but était de concevoir, développer et intégrer un système de détection de défauts sur des objets (verres) décorés couleur à l'aide de caméras monochromatiques.

    Tout le projet a été mené en autonomie : définition du cahier des charges, l'élaboration des pistes de recherches et leur validation/ réfutation, codage de l'interface et tests.

    L'interface a été codée en langage Visual Basic et testée sur des images provenant de la chaîne de production du site.
  • Inserm U703 - CHRU Lille - Stagiaire Développement et Traitement d'images

    2009 - 2009 Dans le cadre de la première année de mon master, j'ai choisi d'effectuer mon stage au sein de cette unité de recherche rattachée également au CHRU de Lille.

    Le travail consistait en une optimisation de méthodes de recalage d'images médicales( IRM, scanner, PT, échographie) et en un développement d'une interface opérateur. Le tout a été développé en langage C++ et l'interface a été testée sur des images issues d'examens sur des patients.

    Les méthodes développés ont permis un gain de temps significatif sans perdre en qualité de résultat.

Formations

  • Université Littoral

    Calais 2010 - 2013 Doctorat - mention Très honorable

    Mention Très honorable.
    Président de jury : Philippe Bonnifait (Université de Technologie de Compiègne, Heudyasic-CNRS,CNU61)
    Directeurs de thèse : Jean-Charles Noyer (Pr, ULCO) et Régis Lherbier (MCF, ULCO)
    Rapporteurs : Roland Chapuis (Pr, Polytech’ Clermont-Ferrand,LASMEA-CNRS) et André Monin (CR-HDR, LAAS-CNRS Toulouse)
    Examinateur : Fawzi Nashashibi (DR, Inria Rocquemcourt)
  • Université Littoral

    Calais 2008 - 2010 Master Ingénierie Numérique, Signal, Image et Informatique Industrielle

    Mention TB - Major de promotion
    Spécialités : Traitement du signal, traitement des images, perception, GPS, système d'informations géographique, analyse spectrale, réseaux de capteurs, réseaux de neurones, apprentissage, vision par ordinateur, mathématiques
  • Université Du Littoral Côte D'Opale (ULCO)

    Calais 2005 - 2008 Licence Mathématiques

    Mathématique

Réseau

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