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Brahim ACHILI

Neuilly-sur-Seine

En résumé

Je suis Docteur/ingénieur en lois de commande des systèmes complexes, j'ai 7 ans d'expériences professionnelles en Recherche et Développement. J'ai un profil EEA (Electronique, Électrotechnique et Automatique).

Mes compétences :
Conception des lois de commande
Moteurs Thermiques
Actionneurs/Capteurs
Modélisation
Systèmes complexes
Machines électriques (mode moteur ou générateur)
Électronique de puissance HF et BF
Gestion et coordination de projets
Onduleurs

Entreprises

  • INNOVATEAM - Ingénieur en lois de commande/contrôle

    Neuilly-sur-Seine 2013 - maintenant Client: Valeo.
    Domaine de compétences : Spécification, Design, Lois de commande, Simulation MIL
    Intitulé de l’intervention : Développement des lois de commande pour un turbo compresseur électrique
     Réalisations :
    • Commande de machine électrique à réluctance variable,
    • Convertisseur DC-AC (onduleur),
    • Commande vectorielle (PWM),
    • Régulation de vitesse.
    • Modélisation des FRS sous Matlab/Simulink,
    • Application des règles de design pour la génération du code automatique,
    • Typage des entrées sorties du modèle sur 32 bit avec une virgule fixe,
    • Utilisation de l’outil Fixed Point Tool pour la validation du modèle typé,
    • Simulation MIL.
    • Rédaction des Spécifications Fonctionnelles (FRS)
    • Interaction avec une entité Valeo (VIAS, Egypte).

  • INNOVATEAM - Conception d'un outil de diagnostic

    Neuilly-sur-Seine 2012 - maintenant Client : PCM (PSA),
    Domaine de compétences : Conception, Diagnostic
    Intitulé de l’intervention: Conception d’un outil de diagnostic après vente et de fin de chaine.
     Réalisations :
    • Mise en place des services de diagnostic
    • Rédaction des spécifications selon les exigences clients et la mise en place de plans de validation associés
    • Pilotage d'un fournisseur fournisseur soft.

  • INNOVATEAM - Ingénieur Système (lois de commande/contrôle moteur thermique)

    Neuilly-sur-Seine 2011 - 2012 Client : Valeo
    Domaine de compétences : Spécification, Modélisation, Lois de commande.
    Intitulé de l’intervention : Développement des stratégies de contrôle moteur thermique.
     Réalisations:
    • Intervenant système en interface avec les équipes software,
    • Analyse des cahiers des charges clients,
    • Rédaction de spécifications,
    • Modélisation des stratégies de contrôle moteur sous Matlab/Simulink:
    o Gestion de la climatisation,
    o Injection,
    o Régulation et limitation de vitesse,
    o Asservissement du boitier papillon,
    o Communications inter-systèmes sur bus CAN.
    • Génération de la documentation associée à chaque modèle avec AGS,
    • Planification et rédaction des plans de validation système à partir des cahiers des charges,
    • Utilisation de CANalyzer :
    o Analyse de trames CAN,
    o Supervision des trames envoyées et reçues par l’ECU,

  • Laboratoire LISSI, université UPEC (ex-université Paris 12) - Post-doctorant

    2010 - 2011 Domaine de compétences : Prototypage rapide dSPACE des lois de commande, intelligence artificielle (réseau de neurones).
    Intitulé de l’intervention : Contrôle hybride force/position d’un robot manipulateur à architecture parallèle
     Réalisations:
    • Commande adaptative force-position du robot dans l’espace opérationnel,
    • Proposition d’un algorithme de commande adaptative hybride force/position,
    • Calcul de la loi d’adaptation des paramètres du réseau de neurones basé sur l’analyse de stabilité du système au sens de Lyapunov en boucle fermée.

  • Laboratoire LIASD, université Paris 8 - Docteur

    2006 - 2009 Domaine de compétences : Identification dynamique, commande des systèmes complexes, robotique, prototypage rapide dSPACE
    Intitulé de l’intervention : Contribution à l’identification et à la commande des robots manipulateurs à architecture parallèle.
     Réalisation:
    • Modélisation et contrôle/commande robuste,
    • Estimation des paramètres dynamiques du système,
    • Etudes de différentes solutions notamment avec des réseaux de neurones,
    • Prototypage rapide dSPACE,
    • Mise en valeur de mes travaux de recherche par des publications scientifiques dans des revues et conférences internationales.

    Publications Scientifiques: http://www.ai.univ-paris8.fr/index.php?page=publications

Formations

  • Université Paris 8 Saint Denis

    Saint Denis 2006 - 2009 Doctorat, mention Très honorable.

    Automatique, Lois de commande, Systèmes complexes

  • Université Paris 12 Val De Marne

    Creteil 2005 - 2006 Master 2

    Systèmes Distribués et temps Réel
    EEA

  • Université Mouloud Mammeri Tizi-Ouzou (Tizi Ouzou)

    Tizi Ouzou 1997 - 2002 ingénieur d'Etat en Automatique

Réseau

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