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Valeo
- Ingénieur Recherche en IA
Paris
2020 - maintenant
Mission :
Responsable de la conception des composants logiciels de l'IA dans un produit lié au domaine de l'aide à la conduite (ADAS)
Environnement :
C/C++, Python, RTMaps, Réseau CAN, Git, Anaconda/Keras/Tensorflow
Détails des responsabilités :
* Interface entre le propriétaire de la fonction, l'ingénieur AI Data, l'ingénieur AI Embedded et les équipes de validation
* Contribution aux projets en pré-développements clients ou projets publics
* Conception de modèles et/ou d'algorithmes IA en fonction des exigences et contraintes du projet
* Optimisation des modèles pour identifier les hyper-paramètres optimaux
* Assurer la cohérence du modèle en définissant le KPI approprié à rapporter au projet
* Veille technique régulière sur les récents résultats et tendances de la recherche sur la communauté de l'IA
* Participation à l'intégration des composants et aux tests sur le produit final (democar)
* Lien technique avec les universités, les laboratoires et les fournisseurs
Description de la société :
Valeo est un équipementier automobile français, partenaire de tous les constructeurs dans le monde. Entreprise technologique, Valeo propose des systèmes et équipements innovants permettant la réduction des émissions de CO2 et le développement de la conduite intuitive. L'entreprise emploie 111 600 salariés dans 33 pays.
Site web de l'entreprise :
www.valeo.com
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Ausy
- Ingénieur R&D Vision par ordinateur chez Valeo
Sèvres Cedex
2016 - 2020
Missions :
Développer des algorithmes en analyse d'images dans le domaine de l'aide à la conduite (ADAS) et intégrer les blocs matériels et logiciels sur véhicule.
Environnement :
C/C++, Python, RTMaps, Réseau CAN, SVN/Git, Anaconda/Keras/TF
Projets :
* Projet en Lighting Automation pour piloter l'éclairage (affichage au sol par projection)
* Projet en réalité augmentée via des lunettes (support)
* Projet en réalité augmentée pour affichage sur pare-brise (version PC et version embarquée)
* Projet en Front Office
* Projet en D.L. pour détecter les piétons avec une caméra thermale (YOLO)
* Projet en D.L. pour sélectionner et optimiser les features importantes
* Projet en DataFactory
Détails de l'expérience orientée projet :
* Participer à la rédaction des spécifications et cas d’usage
* Développer les algorithmes de détection et de fusion des objets sur la route (orienté stratégie) avec l'aide de caméras et autres capteurs
* Organisation et mise en place de diagrammes RTMaps en adéquation avec les besoins clients
* Cross-compilation sur différents boards (TX2, Jetson Xavier)
* Intégration et validation sur carte embarquée ou sur véhicule
* Intégrer des blocs matériels et logiciels sur une democar
Détails de l'expérience orientée deep learning :
* Implémentation de systèmes de détections via des caméras thermiques
* Etude pour optimiser les résultats (LSTM, data, ...)
* Suivi des annotations en polygones ou segmentation sémantique avec rédaction des spécifications
* Suivi des activités de partenariat avec un laboratoire de recherche
* Intégration sur board Jetson ou sur véhicule
Description de la société :
Valeo est un équipementier automobile français, partenaire de tous les constructeurs dans le monde. Entreprise technologique, Valeo propose des systèmes et équipements innovants permettant la réduction des émissions de CO2 et le développement de la conduite intuitive. L'entreprise emploie 111 600 salariés dans 33 pays.
Site web de l'entreprise :
www.valeo.com
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Ausy
- Ingénieur R&D Traitement d'Images chez Parrot
Sèvres Cedex
2014 - 2016
Missions :
Prendre et en main et améliorer des algorithmes existants en traitement d’image / vision par ordinateur, autour des applications d’estimation de mouvement, estimation de pose et SLAM.
Les produits concernés sont des drones grand-publics où des caméras sont intégrés.
Projet principal :
Amélioration de l'algorithme d’estimation de vitesse pour les futurs drones.
Il s'agit d'estimer le déplacement horizontal et vertical entre deux images données. Il y a donc besoin de connaitre l'orientation, la rotation via les gyroscopes et l'altitude au sol. Il y a un lissage de la prédiction et un indice de qualité à ajouter.
Environnement :
C, Matlab, Gnu/Linux, OpenCV, Git
Détails de l'expérience :
* Prototypage en C et démonstrations de faisabilité intermédiaires
* Refonte du code et passage de C à C++
* Optimisation en Neon
* Démonstration de faisabilité sur cible avec séries de tests et de vols
* Développement d’outils de simulation
* Validation sur cible
Description de la société :
Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot conçoit, développe et commercialise des produits sans fil de haute technologie à destination du grand public et des grands comptes. L’entreprise s'appuie sur une expertise technologique commune pour se développer sur trois principaux secteurs :
* Les drones civils avec des quadricoptères de loisirs et des solutions destinées aux marchés professionnels.
* L’automobile avec la gamme la plus étendue du marché de systèmes de communication mains-libres et d’infotainment pour la voiture.
* Les objets connectés dans les domaines du son et du jardin notamment.
Parrot, dont le siège est à Paris, compte aujourd’hui plus de 900 collaborateurs dans le monde et réalise la grande majorité de ses ventes à l’international. Parrot est cotée depuis 2006 sur Euronext Paris (FR0004038263 – PARRO).
Site web de l'entreprise :
www.parrot.com
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CEA Saclay
- Ingénieur Recherche en Analyse Vidéo
Gif-sur-Yvette
2013 - 2014
Missions :
Proposer des solutions algorithmiques innovantes pour la détection, le suivi et la classification d’objets pour des applications de vidéosurveillance intelligente au sein d'un partenariat avec THALES Research & Technology
Projet principal :
Développement d’un prototype dans le cadre de la détection, du suivi et de la reconstruction 3D de véhicules
Environnement :
C++, Gnu/Linux, OpenCV, OpenMP, Python, Pthread, QEMU, LXC, VirtualBox, cross-compilation ARM/x86, Vagrant, Gitlab, SIMD, QtCreator, UliPad
Détails de l'expérience :
- Recherche pour la segmentation d’images et la détection d'ombres dans des scènes extérieures
- Optimisation du code (parallélisme)
- Évaluation des algorithmes avec création d'une vérité terrain
- Système embarqué : Portage d'algorithmes de suivi d’objets sur un processeur ARM Cortex A9 (http://projet-degiv.com/)
Description du laboratoire :
Le CEA-LIST est un laboratoire de 600 personnes, localisé sur le plateau de Saclay (91), dont les axes de recherche s’inscrivent dans le domaine des systèmes complexes à dominante logiciel. La mission du CEA LIST est le transfert d’innovation vers le monde industriel. Par ce positionnement, le CEA LIST occupe une place privilégiée dans les réseaux de collaboration entre laboratoires académiques, centre de recherche et acteurs industriels à l’échelle européenne voire mondiale.
Au sein du CEA LIST, le Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus (LVIC) regroupe 80 chercheurs autour de thèmes de recherche qui sont l’analyse de document Multimédia (analyse jointe texte et image), la localisation de capteurs (SLAM, réalité augmentée) et l’analyse de scène (vidéo-protection, assistance à la conduite). A travers ses activités, le LVIC collabore avec de grands groupes THALES, STMicroelectronics, Renault, SNCF et un réseau de PME innovantes Diotasoft, Arcure, Xedix, Ant’Inno.
Dans le cadre de ces activités en analyse vidéo, le LVIC mène des travaux de R&D en partenariat avec la société THALES au sein d’une structure commune, le VisionLab, regroupant des ingénieurs et chercheurs des deux entités. La mission du VisionLab est de développer des technologies innovantes d’analyse vidéo pour des applications de vidéo-protection intelligente, et de les transférer dans des solutions industrielles.
Site web de l'entreprise :
http://www-list.cea.fr/fr/vision-et-multimedia
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INRIA
- Ingénieur pour des travaux de recherche en Réalité Augmentée
Le Chesnay
2010 - 2012
Acquisition des données calibrées via un système hybride caméra/capteurs autorisant l'intéraction
Objectif :
Mise en œuvre d'une technologie mobile et tactile permettant l'acquisition de vérité-terrain, soit sur la position d'une caméra, soit sur la structure d'une scène en environnements vastes
Domaines d'applications :
SIG (systèmes d'information géographique), téléphonie mobile, architecture et urbanisme
Environnement :
C/C++, Gnu/Linux, OpenCV, ARToolKit, OpenGL/Glut/Glx, Xt/Athena, Pthread, Blender, Google SketchUp, RapidSVN, GIMP, Kile/Latex
Détails de l'expérience :
* Calibration et synchronisation temporelle et spatiale de différents capteurs physiques de pose et de distance
* Développement de techniques afin d'obtenir les coordonnées 3D de points visés à l'aide de la vision
* Modélisation interactive permettant d'acquérir plus facilement des données, notamment à l'aide d'écrans tactiles, dans des environnements intérieurs et urbains
* Création, import et manipulation de primitives 3D texturés
Publication :
In-Situ Interactive Modeling Using a Single-Point Laser Rangefinder Coupled with a New Hybrid Orientation Tracker (C.Leonet, G.Simon, M.O.Berger)
12th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality - ISMAR 2013
http://hal.inria.fr/hal-00870491
Equipe de recherche MAGRIT :
AUGMENTATION VISUELLE D'ENVIRONNEMENTS COMPLEXES
Présentation de l'équipe :
La réalité augmentée est un domaine récent visant à augmenter la perception d'un individu en ajoutant dans son champ de vision des éléments lui permettant une meilleure compréhension de son environnement. Les applications de ce concept sont nombreuses et concernent l'assistance au geste médical, la conception de systèmes d'apprentissage et de maintenance, les applications de type héritage culturel, l'audiovisuel... Intégrer de l'information au bon endroit dans le champ de vision quel que soit le mouvement de l'utilisateur nécessite de pouvoir calculer le point de vue de l'observateur à chaque instant. De plus, une reconstruction, éventuellement partielle, de l'environnement observé est nécessaire pour pouvoir gérer les occultations entre les objets ajoutés et la scène ou pour prendre en compte les inter-reflexions lumineuses. Il n'existe à l'heure actuelle que quelques applications commerciales élémentaires de ce concept, ces applications étant effectives dans des environnements limitant le champ d'action de l'utilisateur et nécessitant souvent son instrumentation (marqueurs). De nombreux défis restent donc à relever de façon à pouvoir aborder des applications dans des environnement complexes.
Axes de recherche :
Les recherches de l'équipe-projet MAGRIT visent à proposer des solutions robustes pour les principaux problèmes de la réalité augmentée que sont le calcul du point de vue et la reconstruction des éléments de la scène nécessaires à la mise en oeuvre de l'application. Plus précisément, nos thèmes de recherche concernent :
* la calcul séquentiel et en temps réél du point de vue, pour des environnements structurés et non structurés
* la prise en compte d'applications dans la durée : un des problèmes récurrents est la dérive du calcul du point de vue au cours du temps. Notre objectif est d'améliorer la précision et la répétabilité du calcul de point de vue dans des applications de longue durée.
* la modélisation 3D pour les applications de réalité augmentée : ce problème est fondamental pour gérer les interactions entre monde réels et objets virtuels.
* la fusion d'information : dans toute application de réalité augmentée, il est nécessaire de réfléchir à la pertinence de l'information qui est ajoutée et à la meilleure façon de l'intégrer dans l'image réelle. Ce problème se pose en particulier de façon importante dans le cadre de nos applications médicales où la validation des images augmentées est évidemment cruciale.
Site web :
http://www.loria.fr/equipes/magrit/
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Atos
- Ingénieur études et développement
Bezons
2008 - 2010
Ingénieur Etudes & Développement autour des applications P.D.M. (Product Data Management ) basées sur le progiciel Teamcenter (Ensemble de solutions pour la gestion numérique du cycle de vie produit - Siemens PLM Software) et les technologies attenantes pour la société Renault.
Environnement :
C, Java, Teamcenter, IBM Rational, IBM WAS, SmartSvn, HP QualityCenter, Unix, Oracle, Enovia/Catia V6
Missions pour chaque projet :
* Analyse des attentes clients
* Rédaction des cahiers des charges et spécifications techniques
* Conception et développement des projets informatiques
* Respect des jalons et charges
* Suivi et tests des travaux jusqu'a leurs intégrations
Projets :
* Maintenance et évolution de GDG (Gestion des Donnees Geometriques) et BADGE (Impression des compositions chimiques)
* Implémentation d’export sur la Maquette numérique
* Etude des processus de surveillance des exports numériques
* Interface inter applicative entre le Legacy et le programme NewPDM
* Optimisation des processus fonctionnels de BADGE
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Australie
- Expériences professionnelles en Australie
DOUBLE BAY
2007 - 2008
Dans le cadre d'un congé sans soldes d'un an en Australie,
travail en restauration, dans les fermes et en tant que fille au pair.
Environnement : Anglais
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Atos
- Organisateur MOE/MOA
Bezons
2005 - 2007
Missions :
2006-2007 = Organisateur MOE/MOA en Contrôle de Gestion sur GEMO (Gestion des Moyens Commerciaux)
2005-2006 = Organisateur en Logistique sur l’EDI (Échange de Données Informatisé)
Environnement :
Hyperion Essbase, Contrôleurs de gestion, EDI logistique
Détails des expériences :
Organisateur MOE/MOA en Contrôle de Gestion sur GEMO =
* Déploiement de l'application et Reporting
* Formation des contrôleurs de gestion
* Recueil des besoins, Spécifications fonctionnelles et Recettes
Organisateur en Logistique sur l’EDI =
* Déploiement des fournisseurs mondiaux vers le dernier standard EDI logistique Renault en vigueur, c'est-a-dire GPI (Gestion de production informatisee) / L3P(Logistique Performante au Poste de travail)
* Assistance technique et homologation des usines et fournisseurs
* Assurer la pérennité du service client sur les problématiques de transfert de fichiers informatisés
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LIRIS-CNRS : Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (ex. LIGIM)
- Stage en Recherche et Developpement Ingénieur/Master-Recherche
2002 - 2002
Recherche et développement d’une méthode pour la simulation du phénomène de vieillissement pour le réalisme des modèles 3D à l'aide des surfaces implicites à squelettes.
Environnement :
C/C++, GNU/Linux, OpenGL
Détails de l'expérience :
* Etat de l'art phénomènes de vieillissement (physiques, physico-chimiques et biologiques)
* Etude des surfaces implicites et du modèle du Blob-Tree (extension des blobs sur l'idée des systèmes d'arbres classiques de B.Wyvill, A.Guy et E.Galin)
* Recherche d'une méthode de vieillissement par érosion basée sur les voxels, les maillages et les taux d'exposition et d'inclinaison face à la pluie et/ou au vent (Inspiration des travaux de J.Dorsey et T.-T.Wong)
* Conception et développement informatique de cette méthode simple, efficace et empirique
Description du laboratoire :
Le L.I.R.I.S. réalise une activité de recherche de fond sur ces deux thèmes scientifiques, tout en développant un savoir-faire dans des domaines applicatifs pour la société :
* la culture et le patrimoine (bibliothèque numérique, édition critique, numérisation de documents anciens, archivage, musée virtuel 3D…)
* l’intelligence ambiante (systèmes pervasifs, réseaux de capteurs, vidéosurveillance intelligente, objets communicants sécurisés…)
* la biologie et la santé (fouille de données, analyse et modélisation de systèmes complexes, e-santé…)
* l'apprentissage humain (personnalisation, assistance cognitive, assistance à han l’apprentissage collaboratif, assistance à l’inclusion des apprenants en situation de dicap,...)
* les loisirs numériques (jeux vidéos, cinéma d’animations, traitement de données multimédia…)
Responsable du stage :
http://liris.cnrs.fr/~egalin/
Site web du laboratoire :
http://liris.cnrs.fr/
