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Darine MANSOUR

Paris

En résumé

Mes compétences :
Matlab
PostgreSQL
Microsoft C-SHARP
C++, C Programming Language
Vicon, Cortex, c3d server
Python Programming
Microsoft Visual Studio
Microsoft Project
Inkscape, LaTeX, Lyx, MS Project, Block Load 3.05
G Code-ISO(CNC), LD(Ladder Diagram), FBD (Function
Autocad

Entreprises

  • Schlumberger - Ingénieur R&D

    Paris 2014 - maintenant Automatisation d'un procédé métier (sous NDA)
    * Conception d'un prototype (Définition du cahier des charges et des spécifications, Trade of study, choix des fournisseurs ...etc)

  • PY Innovation - Ingénieur R&D

    2013 - 2014 Contrôle d'un système de drones à usage civil.
    * Définition du cahier des charges (spécifications fonctionnelles) de la station sol permettant la commande des drones
    * Architecture et mise en place de la base de données permettant la gestion, la préparation, la
    planification, le suivi, l'archivage et l'exploitation des missions.
    * Participation au développement du logiciel assurant la fonction de station sol
    * Tests de télémétrie

    C#, PostgreSQL

  • Commissariat à l'Energie Atomique (CEA)-INRS - Thèse en Robotique Humanoïde et Simulation Physique

    2009 - 2013 Gestion de l'équilibre d'un robot humanoïde virtuel dans un environnement mobile et perturbé.
    * Développement d'une approche de récupération d'équilibre (Push Recovery) basée sur un modèle généralisé de robots dans le cas de contacts multiples, variables et non coplanaires
    * Contrôle dynamique et énergétique d'un modèle complet de robot humanoïde
    * Implémentation des travaux dans l'applicatif du laboratoire (moteur physique, détecteur de collision et simulateur d'humains virtuels)
    * Mise en place d'un banc expérimental pour la validation du contrôle. Expériences avec des sujets humains (30+) : capture et reconstruction du mouvement (analyse biomécanique, suivi robotique virtuel).

    Mécanique/Dynamique des solides et des systèmes poly-articulés, Modélisation, Simulation numérique, Contrôle, Optimisation, C++, Matlab, Python, Vicon, Cortex

  • Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) - Stage

    2009 - 2009 Evolution par impédance de la commande d'un déambulateur intelligent pour le maintien de l'équilibre postural
    * Développement de commandes en efort et en impédance afin de valider une trajectoire de verticalisation et de stabiliser l'utilisateur en cas de déséquilibre ;
    * Implémentation et test des commandes sur le robot déambulateur de l'ISIR

    Contrôle, C, Matlab, Linux, Emacs

  • Université Libanaise - Projet

    2008 - 2008 Conception d'un bras robotique
    * Calcul RDM de structure et dimensionnement des éléments mécaniques
    * Conception des systèmes hydrauliques
    * Commande et automatisation par API du robot

    Matlab, LD, FBD-Grafcet

Formations

Réseau

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