Menu

David GALDEANO

Vélizy-Villacoublay

En résumé

Jeune chercheur en Robotique et automatique, j'ai décidé de participer à la recherche dans le domaine de la robotique humanoïde au LIRMM Montpellier premierement, puis a l'AIST au Japon. Le sujet de mes recherche est principalement la generation de trajectoires, la modelisation et la commande appliquée aux robots bipèdes pour la locomotion. Mes travaux portent sur les robots Sherpa, HRP-2, HRP-4 et Hoap3.

Mes compétences :
Automatismes et contrôle commande
Robotique
Simulation dynamique
Matlab
Latex
Language C
Modélisation
OpenCV

Entreprises

  • Altran France - Chef de projet robotique R&D

    Vélizy-Villacoublay 2016 - maintenant Chargé de piloter un projet de recherche en robotique

  • CNRS-AIST JRL (Japon) - Chercheur en robotique

    2014 - 2015 Développement d'un contrôleur pour robot humanoïdes s’inspirant de l’humain et s’en servir pour utiliser des robots humanoïdes comme plateforme d’évaluation des produits d’assistance au mouvement humain.

  • LIRMM CNRS - Doctorant

    2011 - 2014 Sujet: Contributions à l’amélioration de l'autonomie énergétique des robots humanoïdes par des approches de commande non linéaires.
    Subject: Contributions to the improvement of energy autonomy for humanoids robots using nonlinear control approaches.

  • LIRMM CNRS - Ingénieur d’étude

    2010 - 2011 Projet : ANR BLANC SHERPA

Formations

  • Faculté Des Sciences (Montpellier)

    Montpellier 2006 - 2010 Licence et Master

    Master EEA: Robotique et Automatique

  • IUT

    Nîmes 2004 - 2006 DUT GEII

  • Lycée Dhuoda SSI

    Nîmes 2001 - 2004 Baccalaureat Scientifique

Réseau

Annuaire des membres :