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Do ANH LAM

Boulogne-Billancourt

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En résumé

Ingénieur R&D en contrôle commande des systèmes automobile (ADAS, Véhicules autonomes, GMP, Chassis).

Mes compétences :
Matlab/Simulink
Visual c++
Solidworks
Microcontrôleurs PIC
DSPACE
HIL

Entreprises

  • Renault - Ingénieur contrôle ADAS

    Boulogne-Billancourt 2017 - maintenant

  • Bertrandt - Ingénieur projet

    Vélizy-Villacoublay 2014 - 2017 Spécialist ADAS (Advanced driver assistance systems).
    Lane Keeping Assist Systems.

    R&D, validation et mise au point fine des lois de commande latérale du véhicule & de la Direction Assistée Electrique (de différentes technologies). Estimation et compensation du dévers de route et de l’offset d’angle de volant. Développement du modèle MiL. Prototypage rapide HiL. Plan et rapport d'essais. Documentation et guide de calibration; Outil numérique pour optimiser les gains du contrôleur. Accréditation CIR 2015-2017, 6 brevets déposés, 2 brevets et 1 article de revue en cours. Softwares industriels intégrés sur plusieurs modèles véhicule.

  • Amaris - Ingénieur R&D

    Genève 2013 - 2014 Développement de lois de commande/estimation pour une nouvelle boîte de vitesse automatisée BCT (Brake-Clutch Transmission). Modélisation des embrayages humides. Estimation et commande en couple des embayages. Validation sur MiL et sur banc. Documentation et guide/outil numérique de calibration.

  • CNRS - Ingénieur R&D

    Paris 2012 - 2013 Développement de nouveaux modèles/nouvelles méthodes d’estimation des couples d'embrayage des systèmes de double embrayage à sec.

    1 Brevet: Determination d'un couple dans une chaine de transmission de vehicule automobile
    WO 2015036718 A1

  • GIPSA-Lab - Ingénieur R&D

    Grenoble 2008 - 2012 Projet de Thèse: Commande robuste du chassis des véhicules: l’amélioration conjointe du confort et de la sécurité. Modélisation et validation d’un modèle non-linéaire des amortisseurs semi-actifs. Conception de nouvelles lois de commandes robustes & optimales des amortisseurs semi-actifs. Validation des lois de commande par Matlab/Simulink. Publication 15 articles scientifiques/chapitres de livre.

    Projet ANR INOVE: Modélisation et validation par données expérimentales des modèles du véhicule (complet, demi et quart). R&D et validation par Matlab/Simulink de loi de commande de suspension-semi-active pour améliorer la dynamique du véhicule.

    Projet Explora’Doc: (6 mois à Politecnico di Milano, Italie) Développement de nouveau modèle de siège conducteur. Etudes de l’effet de butée de suspension sur le confort du conducteur. Développement et validation par Matlab/Simulink de loi de commande pour améliorer le confort.

  • INP Grenoble & INP de Hochiminh ville - Stagiaire

    2006 - 2008 Stage Master: Diagnostic et détection de défauts des systèmes dynamiques (mécanique, électronique, électrique). Conception de l’observateur robuste pour estimer et localiser les défauts.Validation de la méthode proposée par Matlab/Simulink.

    Stage Ingénieur: Développement d’un appareil bio-médical pour la réadaptation de genou en utilisant un Muscle Artificiel Pneumatique. Conception mécanique/électronique avec SolidWorks, AutoCad, Orcad ; Implémentation du PID non-linéaire adaptative (par Réseau de neuronnes artificiels); Programme de micro-contrôleur PIC ; Programmation d’une Interface Homme-Machine en Visual C++.

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