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Elie KAHALE

Saint-Denis

En résumé

Ayant un diplôme de doctorat, je suis à la recherche d’un nouveau défi professionnel en tant qu’ingénieur de recherche et développement des systèmes de commande automatique, de navigation et de planification dans les secteurs de transports, robotique mobile, automobile ou aéronautique.
À part les compétences scientifiques que j’ai acquis durant mon expérience professionnelle, j’ai pu développer ma méthodologie de résolution de problèmes ainsi que ma capacité d’être autonome tout en travaillant au sein d’une équipe et d’avoir une bonne gestion de temps et des contraintes collectives.

Mes compétences :
Modélisation des systèmes
Planification, Génération et Suivi de Trajectoires
Commande Non-linéaire Robuste et Optimale
Stabilisation, Asservissement et Régulation
Électronique et Électrotechnique embarquées
Microcontrôleurs et Automates Programmables
MATLAB
Java
PHP

Entreprises

  • Université Paris 8 - Vincennes - Saint-Denis - Ingénieur de Recherche

    Saint-Denis 2014 - maintenant Mes travaux de recherche porte sur l'établissement d'une méthode innovante permettant une modélisation personnalisable de l'espace au sein des bâtiments et la proposition des algorithmes de calcul d'itinéraire optimal pour des personnes a mobilité réduite en prenant en compte la pénibilité et le temps selon le profil des personnes et les aménagements sur les parcours.

  • Laboratoire Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (IBISC), Université d'Évry Val - Chargé de Recherche

    2010 - 2014 Thèse de doctorat:
    « Planification et Commande d’une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d’art »
    1) Modélisation cinématique et dynamique du robot aérien
    2) Planification de mission d’inspection d’ouvrage d’art à l’aide d’un robot aérien autonome capable d’effectuer un vol stationnaire
    3) Développement d’un algorithme de génération de trajectoires de référence optimales en 3D tout en respectant les limites physiques du véhicule aérien ainsi que les contraintes en provenance des conditions météorologiques
    4) Actualisation de la trajectoire de référence en fonction des changements de la météo
    5) Développement d’une loi de commande pour assurer le suivi de trajectoire et la robustesse du système face aux différentes incertitudes et perturbations (rafales de vent, bruit des capteurs, erreurs de modélisation, etc.)
    6) Simulation sur Matlab/Simulink

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