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Fabien EXPERT

VINCENNES

En résumé

Docteur en robotique bio-inspirée et ingénieur spécialisé en Automatique et Electronique, je suis désormais directeur du département Mécatronique au sein de la start-up innovante Wandercraft où je participe au développement d'un exosquelette.

N'hésitez pas à me contacter par email.

Mes compétences :
Électronique numérique
Informatique
Automatique
Informatique Scientifique
Robotique
Temps réel
Modélisation mathématique
Recherche et Développement
Systèmes embarqués
Enseignement
Ingénierie
Microcontroleur
Programmation
Simulink
SolidWorks
MATLAB
Labview
Programmation temps réel QNX Xenomai

Entreprises

  • Wandercraft - Directeur du département Mécatronique

    2019 - maintenant - Management de trois équipes hardware et logiciel.
    - En charge du budget du département et de la définition de la roadmap des développements en concordance avec les objectifs de l’entreprise et membre du comité exécutif de l’entreprise.
    - Responsable du développement harware de l’exosquelette :
    • Monitoring du transfert de la R&D vers la production.
    • Conformité avec les réglementations relatives aux dispositifs médicaux 60601 sur la sécurité électrique et la CEM et relatives aux dispositifs sans fil ((RED).
    - En charge des développements logiciels en conformité avec la norme 62304 pour des logiciels de classe A et B :
    • Monitoring des développements de l’application principale de l’exosquelette embarquée sur un OS temps réel et des développements embarqués sur les microcontrôleurs des cartes électroniques développées en interne.
    • Définition des procédures de développement logiciel de l’entreprise.
  • Wandercraft - Directeur du département Systèmes Embarqués

    2018 - 2018 - En charge de la mise en œuvre de l’architecture électronique complète de l’exosquelette :
    • Schéma/Routage de cartes électroniques pour la mise en œuvre des capteurs et le contrôle des actionneurs
    • Gestion du développement des batteries et de la réalisation du câblage
    • Développement de bancs de tests spécifiques aux étapes de validation/production
    • Gestion du transfert de la R&D vers la production
    • Mise en conformité avec les normes médicales 60601 pour la sécurité électrique/CEM.
    - Responsable du développement logiciel en conformité avec les normes 62304 (logiciels classes A et B) pour le développement de logiciels critiques et 62366 pour l’aptitude à l’utilisation. :
    • Supervision du développement du logiciel embarqué principal de contrôle de l’exosquelette sous QNX
    • Gestion du développement de l’interface Qt de contrôle de l’exosquelette avec prise en compte de l’expérience utilisateur (UX)
    • Lead du développement embarqué en C au sein des microcontrôleurs des cartes développées en interne
    • Mise en place des procédures de développement logiciel
    • Suivi de la documentation de l’ensemble des développements logiciels
    - Définition des exigences produits et conduite de l’analyse de risque sur le périmètre du département en conformité avec la norme ISO14971
    - Encadrement de deux équipes hardware et software représentant un groupe de 15 personnes
    - Gestion du budget du département
    - Planification de l’évolution du département et des thématiques de développement de l’entreprise
  • Wandercraft - Responsable plateforme hardware

    2016 - 2018 - En charge de la mise en œuvre de l’architecture électronique complète de l’exosquelette.
    - Mise en conformité avec les normes médicales 60601 pour la sécurité électrique/CEM.
    - Responsable du développement de l’interface réalisée avec Qt interagissant avec le robot.
    - Mise en conformité avec les normes 62304 pour le développement de logiciels critiques et 62366 pour l’aptitude à l’utilisation.
    - Encadrement d’une équipe de 3 personnes.
  • Wandercraft - Ingénieur en mécatronique

    2014 - 2016 - Participation au développement électronique et informatique d’un exosquelette robotisé de membres inférieurs.
    - Mise en conformité avec les normes médicales 60601 pour la sécurité électrique et 62304 pour le développement logiciel.
  • Institut des Sciences du Mouvement - Postdoc roboticien

    2014 - 2014 Modélisation et simulation d'un quadrirotor.
    Réalisation mécanique d'un prototype.
  • Ecole des Mines de Saint Etienne - Faculté des Sciences de Luminy - Université St-Charles - Encadrement de travaux dirigés et travaux pratiques

    2009 - 2011 Encadrement de travaux pratiques et travaux dirigés dans diverses formations :

    - Projet Matlab à l'Ecole des Mines de St Etienne à Gardanne à des étudiants de première année spécialisés en micro électroniques (24H)

    - Travaux dirigés et travaux pratiques en Masters Physique-Biologie 1 et 2 à la faculté des Sciences de Luminy dans le cadre des Unités d'enseignements en "Automatique et Système Biologiques" et "Bionique et Cybernétique" (22H)

    - Travaux pratiques en Master 1 Neurosciences à l'Université de Provence à St Charles (6H)
  • Centre National d'Etudes Spatiales (CNES) à Toulouse - Stagiaire ingénieur

    2009 - 2009 Développement d'un compteur de particules basé sur la diffusion d'une source lumineuse infrarouge pour son utilisation sur des Ballons Pressurisés Couche Limite (BPCL) :
    - Contraintes lourdes en matière de consommation, poids et prix en vue d'une utilisation sur ballon
    - Concept unique de par l'utilisation d'une source infrarouge
  • Insitut des Sciences du Mouvement Humain (ISM) à Marseille - Doctorant en robotique bio-inspirée

    2009 - 2013 Doctorat intitulé "stratégies de guidage visuel bio-inspirées pour micro robot aérien"

    Mon doctorat est financé par le projet européen CURVACE et comprend deux objectifs principaux :

    - le développement de nouveaux capteurs de flux optique inspirés du système visuel des insectes ailés. Dans le cadre du projet CURVACE (http://www.curvace.net), nous développons avec nos partenaires un oeil composé artificiel composé d'un réseau de micro lentilles sur surface flexible. Ce projet a pour but de créer un tout nouveau capteur optique ayant un très large champ de vision tout en ayant une masse et une taille faible, peu de distorsion et d'aberration.

    - la simulation et la réalisation mécanique et électronique d'un robot bio-inspiré mettant en œuvre des capteurs similaires à ceux présents chez les insectes et des stratégies de guidage proposées au cours des dernières décades suite à des expériences électro-physiologiques ou comportementales menées chez la mouche et l'abeille en particulier.

    Articles de Revue Scientifique

    F. Expert and F. Ruffier (2015), Flying over uneven moving terrain based on optic-flow cues without any need for reference frames or accelerometers, Bioinspiration & Biomimetics, 10, 026003.

    S. Mafrica, S. Godiot, M. Menouni, M. Boyron, F. Expert, R. Juston, N. Marchand, F. Ruffier, S. Viollet (2015), A bio-inspired analog silicon retina with Michaelis-Menten auto-adaptive pixels sensitive to small and large changes in light, Optics Express, 23(5):5614-5635.

    S. Viollet, S. Godiot, R. Leitel, W. Buss, P. Breugnon, M. Menouni, R. Juston, F. Expert, F. Colonnier, G. L'Eplattenier, A. Brückner, F. Kraze, H. Mallot, N. Franceschini, R. Pericet-Camara, F. Ruffier, D. Floreano (2014), Hardware architecture and cutting-edge assembly process of a tiny curved compound eye, Sensors (MDPI-Basel), 14(11): 21702-21721.

    D. Floreano, R. Pericet-Camara, S. Viollet, F. Ruffier, A. Brückner, R. Leitel, W. Buss, M. Menouni, F. Expert, R. Juston, M. K. Dobrzynski, G. L'Eplattenier, H. A. Mallot and N. Franceschini (2013)
    Miniature curved artificial compound eyes
    Proceedings of the National Academy of Sciences, 110:9267-9272

    F.L. Roubieu, F. Expert, G. Sabiron and F. Ruffier (2012)
    A two-directional 1-gram visual motion sensor inspired by the fly's eye
    IEEE Sensors Journal, 13(3):1025-1035
    F. Expert, S. Viollet and F. Ruffier (2011)

    Outdoor-field performances of insect-based visual motion sensors
    Journal of Field Robotics, Wiley, 28(4):529-541

    Brevets

    F. Ruffier and F. Expert
    Dispositif et procédé de repérage de terrain en vol pour microdrone
    Patent BFF 13P0697

    F. Ruffier and F. Expert
    Motion sensor assembly for determining the angular velocity of a moving contrast in its field of view with a high accuracy
    Patent BET 12P2802

    Manuscrit de thèse

    Vainqueur du prix de thèse européen George Giralt.
    2nde place du Prix de thèse du GDR-robotique
    F. Expert (2013)
    Un robot volant inspiré des insectes : De la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère

    Chapitre de livre

    T. Raharijaona, L. Kerhuel, J. Serres, F. Roubieu, F. Expert, S. Viollet, F. Ruffier and N. Franceschini (2013)
    Insect Inspired Visual Motion Sensing and Bio-Inspired Flying Robots
    Handbook of biomimetics and bioinspiration.
  • Emulsar à Chatenay Malabry - Stagiaire techinque

    2008 - 2008 Réalisation de la partie électronique d'un tensiomètre pour l'analyse de nano-emulsions :
    - Régulation de température basée sur un module Peltier
    - Contrôle d'un moteur pas à pas
    - Interface PC - microcontrôleur C8051F340 de Silabs
  • Portaventura - Tarragona - Espagne - Assitant d'attractions

    2007 - 2007 Emploi saisonnier en tant qu'assistant d'attractions au parc de loisirs Portaventura à Tarragonne en Espagne
  • Adecco - Intérimaire

    Villeurbanne 2006 - 2006 Job d'été en tant qu'intérimaire pour la société ADECCO : manutentionnaire, livreur, inventoriste ...
  • Electricité de France - Stage ouvrier

    Paris 2005 - 2005 Stage ouvrier au sein de l'équipe exploitation du réseau électrique à Limoges

Formations

  • Université Aix-Marseille

    Marseille 2009 - 2013 Docteur en robotique bio-inspirée

    Suivi de formations en :
    - neurosciences théoriques
    - latex
    - commande et régulation adaptative
    - propriété intellectuelle
    - sensibilisation à la création d'entreprises
    - méthodologies de la réalité virtuelle
  • University Of Texas, Austin, Texas, USA (Austin, Texas, Etats Unis)

    Austin, Texas, Etats Unis 2008 - 2008 Electrical Engineering

    Electrical and Computer Engineering - Suivi de cours en : robotique, électronique biomédicale, théorie des systèmes et automatique
  • Institut National Des Sciences Appliquées

    Toulouse 2004 - 2009 Ingénieur en Automatique Electronique

Réseau