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Fabien JAMMES

Le Chesnay

En résumé

Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieur de Chimie, Physique et Electronique de Lyon (équivalent master), spécialité informatique et traitement de l'image.

Diplomé de l'Institut National Polytechnique de Grenoble : Diplôme de Recherche Technologique sur le sujet de la capture de mouvement corps complet à base de micro centrales inertielles.

Plus de 5 ans d'expériences en recherche et développement de logiciel et algorithmes scientifiques.

Spécialisé dans le traitement du signal et la fusion de données.

Grande expérience des centrales inertielles et GPS.

Mes compétences :
Algorithmes
Calcul scientifique
Développement logiciel
Gestion de projets
Gps
Kalman

Entreprises

  • INRIA - Ingénieur de recherche

    Le Chesnay 2010 - maintenant Participation au projet Sensas : développement d'un framework en Python pour l'acquisition, l'exploitation et l'analyse de données provenant d'un réseau de capteurs sans fil, et support aux utilisateurs.

    Types de capteurs/actionneur :
    -Centrales inertielles
    -Goniomètre
    -Synchronisation avec un système (Gaitrite, Vicon)
    -Stimulateur

    Développement du framework : chaine d'acquisition, module d'étalonnage des capteurs, module de traitement des données (principalement pour les centrales inertielles : Filtres de Kalman...), module de visualisation (Python, C)

    Développement d'applications embarquées sur les noeuds du réseau (C sur MSP430)

    Support au projet Masea (Marche Assistée par Stimulation Electrique Automatique) : debug des algorithmes (Observateur non linéaire, oscillateur de Van der Pol, optimisation numérique ...), ajout de nouvelles fonctionnalités et de nouveaux capteurs (Python, C, Scilab)

  • TracEdge - Chef de projet

    2008 - 2010 Pilotage d’un projet collaboratif de recherche : 9 partenaires, budget 2 M€.
    But du projet : produire un outil technologique dédié à l’analyse de la performance sportive.

    3 axes d’innovation :
    - développement d’un réseau de capteurs sans fils (hardware et software)
    - développement d’un protocole de communication innovant en termes de consommation et de déterminisme
    - développement d’une plateforme logiciel d’exploitation des données

    Industrialisation d’algorithmes de fusion de données provenant d’un GPS et d’une centrale inertielle

    Développement de produits : rédaction de cahiers des charges, suivi de projets en sous-traitance (hardware et software), rédaction de documents de propriété intellectuelle

    Développements d’outils logiciels, tests, intégration et recettes

    Encadrement d’équipe et reporting technique

  • INRIA - Ingénieur de recherche

    Le Chesnay 2006 - 2008 Développement de nouveaux algorithmes de capture de mouvements rapides basés sur des microsystèmes de mesure:

    Etude bibliographique

    Modélisation biomécanique d’un humain et des capteurs associés

    Application et amélioration des algorithmes développés : filtrage de Kalman, optimisation numérique, maximum de vraisemblance, étude d’observabilité…

    Organisation et réalisation d’expérimentations

    Dépôt de brevet (Europe/US)

  • Datalys - Développeur C++

    2003 - 2004 Développement d’un logiciel d’optimisation pour l’analyse chimique en C++

    Refonte de l’architecture du logiciel, ajout de nouvelles fonctions

    Portage de fonctions écrites en VB

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Réseau

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