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IUT Annecy-le-Vieux
- Etudiant
maintenant
Projet de fin d’année DUT GEII d'une durée d'environ 100h.
Commande d’un robot (Khepera I) par périphériques via TCP/IP sous Linux.
- Programmation de sockets pour communication entre processus + gestion de périphériques (Clavier&GamePad),
- Création d'un site web basique en HTML : http://florian.avrillon.free.fr/ProjetKhepera/Accueil.html
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ALSTOM Transport (Consultant ALTRAN Tech.)
- Design Leader - Project Los Teques L2 (Caracas) + Al Sufouh Tram (Dubaï)
2015 - 2016
Réalisation(s) :
• Création et mise en oeuvre du process de déploiement au niveau système
• Création des documents de déploiement système : Configuration rules + guideline
• Evolution de la base de données dédiée aux sous-systèmes (ATS, Interlocking)
• Activités annexe :
o Calcul et mise à jour des restrictions de vitesse - Tram Al Sufouh (Dubaï)
Environnement(s) technique(s) :
• CBTC Driverless (Solution Urbalis - U400)
• EXCEL / Altova XML Spy + logiciels propriétaires
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ALSTOM Transport (Consultant ALTRAN Tech.)
- System Design Engineer - Project Panama L1 (+Extension)
2014 - 2015
Objectif(s) :
• Configuration du système de signalisation au travers d'une base de données XML:
- en fonction des exigences, contraintes et spécificités projet
- dans le respect des règles de déploiement système (Safety et Fonctionnel)
- à destination de l'ensemble des sous-systèmes (Interlocking, ATS, ATC...)
- en intégrant les retours des équipes de vérifications et test sur sites (V&V et Safety + T&C)
• Gestion de la base documentaire associée (Naming & Config. Rules, Real Time Issues, @Plan..)
• Organisation : Définition du scope, planification et lancement des activités
• Suivi/support des activités de génération réalisées en Regional Center (Bangalore)
Résultats :
- Mise en exploitation de la ligne principale en Avril 2014
- Mise en exploitation de l'extension en Avril-Mai 2015
Environnement(s) technique(s) :
• CBTC Driverless (Solution Urbalis - U400)
• EXCEL / Altova XML Spy + logiciels propriétaires
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ALSTOM Transport (Consultant ALTRAN Tech.)
- System Engineer - Simulation et étude de performance
2012 - 2014
Mission: Simulation et étude de performances des systèmes de signalisation
Objectif(s) :
• Vérifier par simulation la conformité des performances vis-à-vis des exigences contractuelles
Réalisation(s) :
• Participation aux Kick-Off meetings pour le lancement des activités de simulation
• Analyse et validation des inputs fournis par l’équipe projet
• Choix et validation des hypothèses de simulation
• Configuration de l'environnement et modélisation des contraintes de signalisation
• Simulation du mouvement des trains selon le mode de conduite
• Analyse des performances et proposition d'optimisation
• Etudes spécifiques : capacité de transport, précision d'arrêt, radio spacing...
• Rédaction du rapport de simulation
• Présentation des résultats aux clients
• Activités annexes :
o Formations - création d'un training package + formation aux outils de simulation :
- Client Taipei City Department of Rapid Transit Systems (DORTS) [10j à Taïwan]
- Nouveaux intervenants au sein de l'équipe
o Amsterdam Metro :
- Analyse des exigences contractuelles et de leur applicabilité
- Allocations des contraintes normatives à chaque sous-système
o Riyadh Metro :
- Création et mise en œuvre d'un plan de gestion des contraintes climatiques
- Liste exhaustive de l'ensemble des normes applicables + contraintes spécifiques
- Adressage des contraintes en fonction du contexte environnemental propre à chaque sous-système
• Projet : Santiago L1, Amsterdam L1 à 5, Jaipur L2, Taichung Green-line, Al Sufouh (Dubai)
• Offre: Baghdad, Ahmedabad, Santiago L3/L6
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EADS Astrium (Consultant ALTRAN Tech.)
- Ingénieur d'études & développement
2011 - 2012
Mission : Développement logiciel
Objectif(s) :
• Mettre à jour le programme de calcul des efforts de frottements appliqués à un lanceur
• Mettre à jour la documentation associée
Réalisation(s) :
• Simulation et validation des gabarits références pour les différentes phases de vie de l'engin
• Correction de bugs et optimisation
• Amélioration de l'architecture du programme : mise en œuvre d'une structure de données
• Prise en compte d'un élément mécanique supplémentaire dans le calcul
• Intégration du calcul des efforts généraux
Environnement(s) technique(s) :
• Système Unix
• MATLAB
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ONERA - Office National d'Etudes et de Recherches Aérospatiales
- Stage de fin d'étude ingénieur
Palaiseau
2011 - 2011
Objectif(s) :
• Détecter et localiser des pannes au niveau des actionneurs et des capteurs du système
• Reconfigurer le système pour assurer un fonctionnement minimal en cas de défaillance
Réalisation(s) :
• Implantation du modèle dynamique du satellite sous Matlab
• Validation des algorithmes d'allocation pour la répartition de la poussée sur chaque tuyère
• Développement d'une loi de pilotage pour commander la position et l'attitude de l'engin
• Filtrage de Kalman pour l'estimation d'état du système et re-bouclage sur le pilote
• Bibliographie concernant les méthodes de diagnostic
• Mise en œuvre de méthodes de diagnostic : détection/identification de défauts actionneurs (Banc d'observateurs à entrées inconnues, Sliding Mode Observers ...)
Résultat(s) :
• Détection et localisation de pannes actionneurs
• Rapport de stage + programmes Matlab
Environnement(s) technique(s) :
• Recherche aérospatial
• MATLAB
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ROBOPOLIS
- Conception hardware du robot "Sparx"
2010 - 2010
Projet industriel "Le Roboticien" (Sparx) d'une durée de 6 mois.
Développement d’un robot instrumenté: Etat de l'art, choix des composants et intégration:
- Etude des différentes technologies de moteurs + réalisation d'un simulateur Excel pour le dimensionnement,
- Etude et implantation de différents types de capteurs (IR, US, laser) pour la détection d'obstacles et de vide,
- Etude et implantation de micro-servomoteurs pour articuler une caméra selon 2 axes (lacet/tangage),
- Réalisation de circuits électroniques : codeur optique à base de phototransistor, sens de rotation des roues...
- Conception mécanique et réalisation de prototypes.
Présentation Sparx Robopolis :
http://www.youtube.com/watch?v=HTs94bp5xGA
Présentation Sparx salon InnoRobo (Lyon 2011) :
http://www.youtube.com/watch?v=81Rylnl1T5Q&feature=player_embedded#at=60
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Le Créneau Industriel
- Stagiaire au sein du bureau d'étude
Annecy-le-Vieux
2008 - 2008
Stage de fin d’étude DUT GEII
Création d’une IHM spécifique pour système de saisie avec manivelle et pupitre tactile (CoDeSys. + CANopen)
