CAUDAN
A l'issue d'une formation d'enseignant, j'ai rejoint la société Robosoft pour la préparation d'une thèse. J'ai ensuite rejoint la société ALTRAN dans le cadre de travaux en robotique sous-marine réalisés pour le GESMA. J'ai ensuite continué ces travaux en robotique sous-marine puis en simulation robotique et métier guerre des mines, au sein de ce centre de la DGA.
Durant la période ROBOSOFT, j'ai réalisé le logiciel de différentes applications robotiques mobiles:
- controle-commande;
- évitement d'obstacle;
- suivi de mur;
- planification automatique de trajectoire;
- système Temps Réel;
- IHM de supervision;
- gestion de tourelle 1 et 2 axes.
Ces applications ont été réalisées au profit de projets de recherche ESPRIT et DGA, de contrats avec une société de nettoyage, avec CANAL+, Antenne 2, et au profit des universités Francaises et étrangères utilisatrices des robots: ROBUTER, ROBULAB.
Dans le cadre de mes activités pour la défense, j'ai débuté en spécifiant, en réalisant et en testant l'ensemble du logiciel nécessaire à la mise en oeuvre d'engins autonomes sous-marin (AUV REDERMOR, Munition anti-mine):
- interface capteur et actionneur;
- controle commande;
- gestion de mission;
- interface opérateur;
- simulation dynamique sous SIMULINK + RTW;
- interface 3D en environnement virtuel.
Ensuite, je me suis spécialisé sur l'évaluation des performances des principaux engins sous-marin de petite taille :
- REMUS;
- GAVIA;
- BLUEFIN;
- IVER2;
- VAMA;
- K-STER;
- Maridan;
de leur capteurs :
- centrale d'attitde et inertielle;
- bouée acousitique;
- doppler;
- navigation;
- GPS;
- caméra optique et acoustique;
- sonar frontaux et lateraux;
- communication acoustique;
de leur interface opérateur, et de leur concept d'emploi.
Parallèlement, j'ai continué les études sur l'autonomie décisionnelle, le suivi de différentes études de R&D, la spécification d'applications de simulation, l'organisation d'un concours de robotique sous-marine sur Brest et la participation en tant que juge aux éditions UK et OTAN de ce concours.
Dernièrement, j'ai activement participé au projet du "Future système de lutte contre les mines":
- spécification;
- simulation;
- dimmensionnement;
- analyse de concept d'emploi.
J'ai maintenant quitté la DGA et en cours de création d'une société de conseil en robotique sous-marine. Je suis à l'écoute de toute proposition.
Mes compétences :
MATLAB/SIMULINK/RTW
AGI STK
SolidWorks
Simulateur
Robotique
Gestion de projet
Formation
Microsoft Project
Programmation informatique
