Menu

Frédéric ROUBIEU

MARTIGUES

Electionseuropéennes 2024

RETROUVEZ GRATUITEMENTLe résultat des européennes à Martigues ainsi que le résultat des européennes dans les Bouches-du-Rhône.

En résumé

Je suis doctorant en robotique bio-inspiré à Marseille et je travaille sur une thèse intitulée "Réalisation d'un micro-robot autonome, inspiré du contrôle de vitesse et de l'évitement d'obstacles observés chez l'abeille." au sein de l'équipe biorobotique (CNRS) de l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM). L'objectif de cette thèse, réalisée dans le cadre du projet national EVA (Entomoptère volant autonome), est de développer de nouveaux capteurs de flux optique bio-inspirés et de développer un robot mettant en oeuvre des stratégies de guidage inspirées des insectes. En parallèle du doctorat, je dispense des heures en tant qu'encadrant de travaux pratiques à l'Ecole des Mines de St Etienne et en lycée en tant que professeur particulier.

Je suis ingénieur diplômé de l'Institut Supérieure de l'Électronique et du Numérique (ISEN) de Toulon en Traitement d'image.

Je parle couramment anglais et possède des bases solides en espagnol et des notions en allemand, langues que j'ai pu étudier lors de ma scolarité. Concernant l'anglais j'ai pu le pratiquer durant mes nombreux voyages à l'étranger.

Ma formation en doctorat et école d'ingénieur m'a permis d'avoir des compétences solides en :
- Électronique (Matlab, Simulink, MPlab, Control Desk, Eagle, Protel, PsPice)
- Programmation (C, C++, C#, Assembleur, VHDL, Matlab) en particulier pour la programmation de microcontrôleurs et de FPGA.
- Bureautique (Office, LaTeX, Lyx)

J'ai été directeur technique de l'équipe de robotique de l'ISEN Toulon en 2008 et ait pu conduire mon équipe à participer à la Coupe de France de robotique organisée par Planète Science. Cette expérience a été formatrice sur le plan humain et sur le plan technique en me permettant de découvrir la gestion d'un projet et d'un groupe de 10 personnes ainsi que les aspects de gestion de budget et de recherche de sponsors.

Ma thèse prend fin le 16 Juillet 2013, je suis ouvert à d'éventuelles propositions de poste commençant à partir de Septembre 2013.

Entreprises

  • Ecole des Mines de Saint Etienne - Encadrement de travaux pratiques Ecole des Mines de Saint Etienne

    2010 - 2011 Encadrement de travaux pratiques :

    - Projet Matlab à l'Ecole des Mines de St Etienne à Gardanne à des étudiants de première année spécialisés en micro électroniques (40H)

  • Institut des Sciences du Mouvement - CNRS/Aix-Marseille Univ. - Ingénieur doctorant en robotique bio-inspirée

    2010 - maintenant Doctorat intitulé "Réalisation d'un micro-robot autonome, inspiré du contrôle de vitesse et de l'évitement d'obstacles observés chez l'abeille."

    Mon doctorat est financé par le projet ANR EVA et comprend deux objectifs principaux :

    - le développement de nouveaux capteurs de flux optique inspirés du système visuel des insectes ailés. Dans le cadre du projet EVA (http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/recherche/projets.php?id_projet=111), nous développons avec nos partenaires un entomoptère volant (aile battante) d'une envergure inférieure à 10cm équipé de capteurs visuels inspirés de la vision des insectes et capable de faire de l'évitement d'obstacle. Une telle prouesse technologique nécessite l'inspiration du vivant ou 'bio-inspiration' pour concevoir des capteurs visuels minimalistes qui puisse répondre à des critères de faible masse, taille et consommation électrique.

    - la simulation et la réalisation mécanique et électronique d'un robot bio-inspiré mettant en œuvre des capteurs similaires à ceux présents chez les insectes et des stratégies de guidage proposées au cours des dernières années suite à des expériences électro-physiologiques ou comportementales menées chez la mouche et l'abeille en particulier.

  • Institut des Sciences du Mouvement - CNRS - Ingénieur roboticien

    2009 - 2010 Lors de cette mission, je travaillais au développement d'outils informatiques de traitement d'images permettant la reconstruction de trajectoire d'un robot aéroglisseur à partir d'une vidéo. Ce travail avait pour but de préparer l'analyse du modèle physique de ce robot destiné, par la suite, à être doté d'un autopilote et de capteurs visuels minimalistes (2 pixels) inspirés de la vision du mouvement des insectes. L'intégration de cet autopilote sur ce démonstrateur aérien permettrait de valider certaines hypothèses comportementales observées chez l'insecte, plus particulièrement chez l'abeille, en termes d'évitement d'obstacles et de contrôle de vitesse en environnement inconnu mais également de rendre un robot totalement autonome et capable de se mouvoir dans un environement inconnu sur la seule base de la vision du mouvement et de capteurs visuels simplistes de 2 pixels.

  • Institut des Sciences du Mouvement - CNRS - Ingénieur stagiaire roboticien

    2009 - 2009 Le travail effectué lors de ce stage avait pour but de rendre totalement indépendant la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu (CC) aux variations de sa tension d'alimentation sans utiliser de tachymètre. Cette méthode de régulation, sans capteur, a permis de stabiliser les caractéristiques dynamique d'un robot de type aéroglisseur (doté de quatre moteurs CC) aux variations de tension de sa propre batterie, aussi bien aux variations rapides que lentes.

  • Complétude - Professeur de Maths et Physique-Chimie Terminale S

    Paris 2008 - 2011 Intervention en tant que professeur de Mathématiques et Physique-Chimie à domicile, niveau Terminale S pour un total de 416h. Expérience très riche en termes d'adaptation au profil de l'élève (psychologie), communication et pédagogie.

  • Tagsys RFID - Ingénieur stagiaire roboticien

    2008 - 2008 Stage au sein de Tagsys RFID dans l'automatisation d'une potence robotisée pour le test et la caractérisation de tags RFID. Conception de la carte électronique de contrôle et de l'électronique de puissance pour le moteur pas à pas, ainsi que d'une interface homme-machine programmée en C# permettant de la contrôler via un ordinateur de type PC.

Formations

  • Aix Marseille II

    Marseille 2010 - 2012 CPMA - Robotique

  • CPE Lyon

    Villeurbanne 2008 - 2009 Ingénieur

    Traitement d'image

  • ISEN Toulon (Toulon)

    Toulon 2003 - 2008 Ingénieur spécialité Traitement d'Images

Réseau

Annuaire des membres :