MARTIGUES
Je suis doctorant en robotique bio-inspiré à Marseille et je travaille sur une thèse intitulée "Réalisation d'un micro-robot autonome, inspiré du contrôle de vitesse et de l'évitement d'obstacles observés chez l'abeille." au sein de l'équipe biorobotique (CNRS) de l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM). L'objectif de cette thèse, réalisée dans le cadre du projet national EVA (Entomoptère volant autonome), est de développer de nouveaux capteurs de flux optique bio-inspirés et de développer un robot mettant en oeuvre des stratégies de guidage inspirées des insectes. En parallèle du doctorat, je dispense des heures en tant qu'encadrant de travaux pratiques à l'Ecole des Mines de St Etienne et en lycée en tant que professeur particulier.
Je suis ingénieur diplômé de l'Institut Supérieure de l'Électronique et du Numérique (ISEN) de Toulon en Traitement d'image.
Je parle couramment anglais et possède des bases solides en espagnol et des notions en allemand, langues que j'ai pu étudier lors de ma scolarité. Concernant l'anglais j'ai pu le pratiquer durant mes nombreux voyages à l'étranger.
Ma formation en doctorat et école d'ingénieur m'a permis d'avoir des compétences solides en :
- Électronique (Matlab, Simulink, MPlab, Control Desk, Eagle, Protel, PsPice)
- Programmation (C, C++, C#, Assembleur, VHDL, Matlab) en particulier pour la programmation de microcontrôleurs et de FPGA.
- Bureautique (Office, LaTeX, Lyx)
J'ai été directeur technique de l'équipe de robotique de l'ISEN Toulon en 2008 et ait pu conduire mon équipe à participer à la Coupe de France de robotique organisée par Planète Science. Cette expérience a été formatrice sur le plan humain et sur le plan technique en me permettant de découvrir la gestion d'un projet et d'un groupe de 10 personnes ainsi que les aspects de gestion de budget et de recherche de sponsors.
Ma thèse prend fin le 16 Juillet 2013, je suis ouvert à d'éventuelles propositions de poste commençant à partir de Septembre 2013.
