Mes compétences :
Linux
C++
Python
Agile Development
Scrum
Qt
OpenCV
Entreprises
Alten
- Ingénieur d'études et de developpement
Boulogne-Billancourt2013 - 2014
UTBM
- Ingénieur d'étude
2009 - 2013Réalisation d'une plateforme mobile de recherche. Il s'agit de deux véhicules électrique équipé de nombreux capteur de perception et de navigation autonome.
Ces plateformes sont équipées de caméras couleur (monoculaire et stéréoscopique), scrutateurs lasers (Velodyne, lms Sick, Ibéo Lux), de GPS RTK, de centrales inertielles MEMS etc...
Une architecture logicielle complète a été développée afin de permettre un utilisation conviviale et robuste.
INREST (devenu IFSTTAR)
- Ingénieur de recherche
2007 - 2009Stage de fin d'étude sur la segmentation d'image pour la sécurité des passage à niveau.
Puis deux CDD, le premier consistait a développer une logiciel en C++ utilisant CORBA afin de lier un solver avec un simulateur ERTMS.
Le second portait sur la modélisation UML du fonctionnement d'un passage à niveau.
