Menu

Jérémie PALAS

Saint-Denis

En résumé

Mes compétences :
Linux
Processing
Kinect
Arduino
Opencv
Qt4
Robotique
Python
Catia v5
Python/PyQt4
C++
Système embarqué
Temps réel
Latex
Subversion
ROS

Entreprises

  • Siemens - Ingénieur développement

    Saint-Denis 2013 - maintenant

  • Siemens - Stagiaire Ingénieur développement

    Saint-Denis 2013 - 2013 Développement d'un module de génération de trajectoire réactive en ligne

  • Université de Windsor - Stagiaire ingénieur

    2012 - 2013 Développement logiciel CAPP(Computer Aided Process Planning)

  • Tecnalia - Stagiaire ingénieur

    Niort 2012 - 2012 Première Partie:
    # Réalisation d'une démonstration de pose de rivets avec le robot Hiro de Kawada
    - Réalisation de l'architecture du programme
    - Programmation des séquences de mouvements
    - Calibration de la position des éléments de la scène
    - Création d'une interface graphique intuitive et complète

    Seconde Partie:
    # Mise en place d'un path planning avec évitement d'obstacle sur un LWR Kuka
    - Utilisation du middleware ROS
    - Mise en place du package Arm_navigation
    - Création d'un interface graphique simple
    - Détection d'obstacle à l'aide de la Kinect
    - Gestion des collisions durant les trajectoires

  • IFMA - Pilotage d’un robot mobile à partir d’une cartographie de l’atelier

    2011 - 2012 Projet: Dans le cadre du projet Agil@Prod, il s'agit de commander un robot à trois roues de type tricycle
    - Réalisation de la communication grâce à un serveur OPC entre le robot et le PC.
    - Génération de trajectoire en BSpline
    - Commande d'un suivi de trajectoire
    - Création d'une interface graphique avec Qt

  • LIRMM - Stagiaire assistant ingénieur

    2011 - 2011 Commande d'un bras Kuka LBR4 pour de la collaboration homme robot à partir de données vision du capteur Kinect.
    - Utilisation de la liaison FRI entre le robot et le PC
    - Intégration de la Kinect et récupération des données du squelette
    - Commande du robot en cartésien
    - Réalisation de trois modes de commande
    # Suivi de la main sans contact
    # Mode gravity compensation avec contact
    # Mode d'évitement de l’utilisateur

  • STOC PRODUCTION - Opérateur sur machine outil

    2010 - 2010 Fabrication d’outils coupants spécifiques (fraises, forets, alésoirs)
    Découverte d’un milieu particulier de la production afin de mieux comprendre les problématiques dues à la fabrication.

Formations

Réseau

Annuaire des membres :