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BA Systèmes
- Ingénieur Vision
Mordelles
2017 - maintenant
Gestion de capteurs type Lidar, camera TOF, ...
Conception, développement et mise en place de nouveaux algorithmes de traitement 2D et 3D.
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Robopec
- Comptage, tracking et identification de piétons (Stage de fin d'études)
2016 - 2016
Évaluation d'un grand nombre de capteurs type lidar, caméra stéréo, et caméra rgb-d :
Sick Lms 100, Tim 561, Velodyne VLP-16, Stéréolabs ZED, VR magic, Sick Vistor, Kinect V2.
Développement des algorithmes validé par simulation et test en environnement réel.
Utilisation Gazebo et ROS.
Utilisation des librairies OpenCV, PCL (PointCloud Librairy), VTK
Développement CUDA
Matériels utilisés: centrale inertielle, gps, pc industriel, NVIDIA Jetson TX1 sur kit de développement orbitty (connect tech)
Réalisation de projets secondaires:
- Mise en place et réalisation de test terrain (navigation en mer): détection de navire par LIDAR 3D.
- Déploiement des packages ROS image_proc et rtabmap_ros afin de tester l'utilisation de capteur pour du SLAM. (LIDAR et capteur stéréo)
- Calcul de volume via LIDAR, (1) création de modèle sous Blender, (2) intégration gazebo pour simulation, (3) développement logiciel pour récupérer les mesures et réaliser l'extraction du volume.
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Université de Rennes 1
- Stage robotique
2015 - 2015
Mise au point d’un châssis de robot mobile
Design, conception et fabrication des cartes électroniques à partir de Proteus.
Gestion des fonctions de communication, de déplacement, d’asservissement position et vitesse du robot mobile sur microcontrôleur PIC. (langage C)
Réalisation de Librairie en langage C pour le contrôle de servomoteurs Herkule X.
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IETR université de Rennes1
- Collaborateur de recherche en microélectronique organique
2014 - 2015
Projet étudiant en collaboration avec L’Institut d’Electronique et Télécommunication de Rennes, IETR.
Fabrication et Modélisation d’un circuit d’adressage de pixel sur substrat souple (TFT organique)
Elaboration d’un modèle électrique afférant aux capacités parasites présentes dans un pixel de par l’application d’une structure verticale.
Etude d'une matrice de 10*10, mesure des transistors et analyse des interconnexions.
Travail en salle blanche, fabrication des matrices test sur supports flexibles et verres.
Automatisation de récupération des données par script MatLab.
Extraction de paramètres par interpolation de fonction tabulée sous MatLab et OriginLab.
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IETR université de Rennes1
- Stagiaire microélectronique organique
2014 - 2014
Fabrication en salle blanche et extraction des paramètres de l’échantillon traité, comparaison entre caractérisation et simulation.
Optimisation de fabrication de transistor (TFT) organique de type N
Travail en salle blanche et boîte à gants, fabrication d'inverseur organique type N.
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University of Hertfordshire, UK
- Stagiaire technicien R&D
2013 - 2013
Développement d’un bracelet intelligent (Hardware, Software) pour une agence événementielle.
Collaboration direct avec la société pour créer ce produit.
Design et conception de la carte électronique à partir d'Altium Designer.
Choix des composants et de l'architecture.
Développement sur microcontrôleur Microchip pic en langage C.
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Etat
- Militaire, opérateur radio
2007 - 2011
17ème Régiment du Génie Parachutiste, Montauban
Sapeur parachutiste: Apprentissage parachutisme militaire, entrainement militaire.
- Maîtrise de soi, capable de travailler en équipe, attentif.
6 ème Régiment du Génie, Angers
Radio-tireur: Gestion des transmissions niveau groupe (7 hommes). Formation langage Morse.
- Multi-tâche, sérieux, gestion d’équipe.
Opérateur radio: Formateur de la section au niveau transmission. Gestion de tous les postes radio de la section (30 hommes).
Conducteur du chef de section.
- Autonome, compétent, résistant, capable de donner un cours, s’adapte facilement.
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Intérim
- Employé comme préparateur de commande, magasinier, vendeur
CHAMBRAY LES TOURS
2007 - 2007
De 2007 à ce jour:
Castorama:
Accueillir et renseigner les clients pour faciliter leurs achats. Mise en rayon.
Poste dans les rayons électricité, système de chauffage, outillage. Utilisation de logiciel de traitement.
- Capacité à apprendre de nombreuses informations rapidement, relation client, ponctuel.
STEF, Lahaye
Renforcement de l’équipe de nuit, principalement le vendredi soir pour préparer et conditionner les commandes clients à destination d’entreprise principalement alimentaire.
- Endurant, soigneux, flexible, motivé.
LNS-Lactalis
Renfort d’une équipe pour préparer et emballer des commandes à destination du milieu médical.
- Endurant, soigneux, flexible, motivé.
Citröen
Gérer la réception et la présence d’un stock de 100 000 € de marchandise par semaine pour un garage Citroën. Réalisation de commande.
- Digne de confiance, organisé.
Nombreuses autres expériences en intérim.
