-
Schneider Electric
- Ingénieur DevOps
Rueil Malmaison
2016 - maintenant
-
NCR Corporation
- Ingénieur R &D
2015 - 2016
-
ONERA
- Stage Ingénieur R & D Traitement Image
Palaiseau
2013 - 2013
Sujet : Localisation d'un drone par vision 3D monoculaire
Développement d'un SLAM basé sur la CAM3D.
Adaptations et améliorations pour les specificite du capteurs.
Travail réalisé:
Bibliographie sur les concept de la CAM3D (Depth from defocus, Deblurring), SLAM state of the art
Calibration de la CAM3D, axe et hors axe.
Caractérisation des performances de l'image RGB venant de CAM3D nécessaire au paramétrage d'un algorithme de SLAM (extraction, traking, matching de primitives).
Amélioration des images RGB de la CAM3D (flou, vignettage, balance de blanc, démoisaicage).
Création d'un SLAM.
Optimisation d'un SLAM.
Documentation.
Environnement technique :
| Technologies : computer vision, SLAM, SBA, BA
| Outils : Matlab, Python, C++, OpenCV, SciPy, cmake, Spyder ,Git, Terminator, Vim
| Matériel : Ubuntu 12
-
CEA Saclay
- Stage ingénieur R & D en traitement image
Gif-sur-Yvette
2012 - 2012
Sujet : Reconstruction 3D temps-réel à partir d'un capteur 3D (Kinect)
Développement d'un SLAM basé sur la Kinect
Fusion informations profondeur et image.
Travail réalisé :
Bibliographie SLAM state of the art for Kinect, rendu 3D, fusion 3D
Logiciel de capture de data (Microsoft kinect V1, Asus Xtion V1)
Implémentation de KinectFusion en c++ et python.
Enoncé de piste d'amélioration de KinectFusion, mais pas toutes testées.
Documentation.
Environnement technique :
| Technologies : Computer vision, SLAM, data fusion
| Outils : C++/CUDA, Python, OpenCV, PCl, SciPy, Eigen, Visual Studio, Spyder, Mercurial, Mendeley
| Méthodes : UML
| Matériel : Window 7
-
Thalès
- Stage Ingénieur R & D Traitement d'image
Courbevoie
2011 - 2011
Sujet : Reconstruction 3D
Développement d'une nouvelle approche de reconstruction 3D.
Fusion caméra/centrale intertielle/reconstruction procédurales (bâtiments).
Travail réalisé :
Bibliographie reconstruction 3D (SFM)
Visualisateur rendu 3D de mesh pour acquisition de séquence.
Visualisateur nuage de points.
Outils pour la calibration
Création d'une approche de reconstruction 3D stéreo.
Documentation.
Environnement technique :
| Technologies : computer vision, SFM
| Outils : C++, openGL, OpenCV, PCl, Visual Studio
| Méthodes : UML, SCRUM
| Matériel : Window xp
-
Ancor
- Stage Ingénieur R &D Traitement Image
2010 - 2010
Développement d'un scanner de pellicule niveau hardware/software.
Travail réalisé :
Bibliographie scanner de pellicule.
Conception logiciel du scanner de pellicule
Chaine de traitement réalisée avec librairie Matrox MIL.
Création de cartes électroniques pour interfaçer scanner et ordinateur.
Documentation.
Environnement technique :
| Technologies : image processing
| Outils : C/C++, Visual Studio
| Méthodes : UML
| Matériel : Window xp
-
Previsite
- Stage Assistant infographiste
Suresnes
2009 - 2009
Sujet : Conception de maquette pour implantation aux USA
Conception de newsletter, logo, site internet et slogan.
Travail réalisés :
Réalisation de charte graphique.
Réalisation de logo.
Réalisation de maquette de page web.
Réalisation de maquette de prospectus.
Résultat obtenu :
Utilisation des éléments réalisés pour la prospection de l'agence implanté aux USA.
Environnement technique :
| Outils : Suite adobe ( Photoshop, Illustrator Indesign), intregration web (htlm/css/php/javascript)
| Matériel : Mac os X
-
Junior Entreprise de l'ECE (JEECE)
- Consultant/Intervenant
2008 - 2011
-
DCNS
- Stage Assistant maintenance
Paris
2008 - 2008
Sujet du projet : Remplacement de l'automate par un nouvelle génération d'automate
Objectif :
Remplacement d'un automate obsolescent sur une Grenailleuse à tapis
Travail réalisé :
Passage de à TSX 17 -> PL7 Pro
Plan de bornage avec AUTOCAD (création de model, cablage).
Documentation
Résulta obtenu :
Grenailleuse à tapis avec nouvelle automate fonctionnelle.
Environnement technique :
| Outils : AUTOCAD, PL7pro, TSX17
| Matériel : Window xp
