Doctorat, génie *Synthèse structurale : élaboration d'une approche de recherche systématique de solutions
mécanique, UBP2, innovantes et leur classification par rapport aux paramètres structuraux
Clermont-Ferrand *Synthèse dimensionnelle et géométrique : formulation de critères de performances relatifs aux
(Très honorable) applications considérées et optimisation des variables de conception d
Ecole Centrale (Nantes)
Nantes2010 - 2012Master
et électronique, Fév-Mai 2011 : Master de génie de contrôle et systèmes de production(M1) -
(d'excellence) *Identification des paramètres inertiels de la charge utile de STAUBLI TX-40 ROBOT.
(mention très - But d'identification: Les modèles dynamiques sont nécessaires dans la plupart des systèmes de
bien ) contrôle avancés.
- La précision, la performance, la stab
