Menu

Mathias GALLARDO

BERNE

En résumé

Intéressé par la vision par ordinateur et l'apprentissage profond, je souhaite affiner mes compétences et relever de véritables challenges techniques. C'est pourquoi, je me suis lancé dans un doctorat au sein de l'équipe d'EnCoV (Endoscopy and Computer Vision, ex-ALCoV), sous la supervision de Toby Collins et du Prof. Adrien Bartoli (http://igt.ip.uca.fr/ ~ab/). Durant cette thèse, j'ai travaillé sur plusieurs problèmes de reconstruction 3D d'objets déformables et eu la possibiloté d'étudier d'autres problèmes de vision par ordinateur et d'apprentissage profond.

A partir de Mars 2019, je travaillerai sur des problématiques d'imagerie médicale au sein du centre ARTORG (http://www.artorg.unibe.ch ) situé à Berne, Suisse, sous la supervision du Dr. Raphael Sznitman (https://sites.google.com/site/sznitr/ ).

Pour plus de détails sur mes travaux : https://mathiasgallardo.github.io/

Mes compétences :
Programmation
Social
Électronique
Organisé
Gestion de projet
Automatique

Entreprises

  • ARTORG Center - Chercheur postdoctoral

    2019 - maintenant Site internet d'ARTORG Center : http://www.artorg.unibe.ch/research/index_eng.html
    Site de l'équipe "Ophthalmic Technology Laboratory" : http://www.artorg.unibe.ch/research/otl/index_eng.html

  • Université D'auvergne - Doctorant en Vision par Ordinateur

    CLERMONT FERRAND 2014 - 2018 Sujet : Contributions à la reconstruction 3D déformable monoculaire : étude des objets curvilinéaires et utilisation d'indices visuels multiples

    Au sein de l’équipe EnCoV (Endoscopy and Computer Vision) et sous la direction de Toby Collins et du Professeur Adrien Bartoli (http://igt.ip.uca.fr/~ab/), j'ai travaillé sur la reconstruction 3D monoculaire d’objets déformables. Cette thèse est financée par l’EU à travers le projet ERC FLEXABLE.

    Résumé :
    La reconstruction 3D déformable monoculaire est le problème général d'estimation de forme 3D d'un objet déformable à partir d'images 2D. Plusieurs scénarios ont émergé : le Shape-from-Template (SfT) et le Non-Rigid Structure-from-Motion (NRSfM) sont deux approches qui ont été grandement étudiées pour leur applicabilité. La première utilise une seule image qui montre un objet se déformant et un patron (une forme 3D texturée de l'objet dans une pose de référence). La seconde n'utilise pas de patron, mais utilise plusieurs images et estime la forme 3D dans chaque image. Les deux approches s'appuient sur le mouvement de points de correspondances entre les images et sur des a priori de déformations, restreignant ainsi leur utilisation a des surfaces texturées qui se déforment de manière lisse.
    Cette thèse fait avancer l'état de l'art du SfT et du NRSfM dans deux directions. La première est l'étude du SfT dans le cas de patrons 1D (c-à-d. des courbes comme des cordes et des câbles). La seconde direction est le développement d'algorithmes de SfT et de NRSfM qui exploitent plusieurs indices visuels et qui résolvent des cas réels et complexes non-résolus précédemment.

    Liste des publications et manuscrit de thèse disponibles depuis ce lien : https://mathiasgallardo.github.io/

  • Morpho - Stagiaire Traitement d'Images - Restauration d’image numérique pour la biométrie

    Paris 2013 - 2013 Ce stage de fin d’étude m’a permis de travailler sur un sujet de recherche dans un contexte industriel. L'objectif de cet étude était l'estimation et la correction du flou optique inhérent (PSF, point spread function) à chaque capteur biométrique dans un environnement contraint et embarqué. Mes principaux axes de travaux ont été les suivants :
    - Définition du besoin et des objectifs
    - Définition des contraintes sur le flou, les images et l’implémentation
    - Etat de l’art pour l’estimation et la correction de la PSF : choix de la meilleure solution
    - Implémentation et test de la solution d'estimation retenue avec des images de synthèse
    - Validation avec des images acquises et correction des altérations des images acquises sur l’estimation

  • Grenoble INP - Phelma - Projet de Traitement et Filtrage Numérique des Signaux

    Grenoble Cedex 1 2012 - 2013 Débruitage de parole par un filtrage de Wiener reposant sur le modèle LPC (Linear Predictive Coding):
    - réalisation d'un filtre de Wiener
    - modélisation du signal par prédiction linéaire, influence de l'ordre de la LPC et du bruit
    - fenêtrage des signaux sous Matlab
    - analyse spectrale des résultats

    Le débruitage fonctionne correctement pour un son bruité naturellement et artificiellement. Des améliorations auraient pu être faites: meilleure normalisation des gains des filtres,...

    Travail réalisé en binôme.

  • Soitec - Stagiaire Traitement d'images/Développement pour la vision industrielle

    Bernin 2012 - 2012 Programmation d'une application pour la reconnaissance de défauts visuels sur des plaques de SOI (Silicium sur Isolant) pour le Service Process/Yield de Soitec.
    L'objectif était de proposer et de mettre en place un algorithme de détection de défauts sur des plaques de silicium à l'aide d'images infrarouges.

    Stage développeur/traiteur d'images, en autonomie, pour automatiser l'inspection visuelle des plaques de silicium:
    - réunion avec les acteurs
    - définition des spécifications pour le Service IT CIM (Information Technology - Computer Integrated Manufacturing) et Process/Yield
    - étude des différentes solutions techniques. Solution retenue: détection par contours couplée à un mode de calibration pour le réglage des paramètres de traitement selon l'équipement choisi
    - codage du traitement en C++ et à l'aide des bibliothèques d'OpenCV 2.4 (pour le traitement d'images), de TinyXML (pour la gestion des fichiers XML) et de FLTK (pour l'IHM de calibration)
    - suivi des besoins des acteurs et présentation du travail réalisé toutes les trois semaines
    - implémentation de l'application sous l'automation gérée sous Visual Basic
    - qualification et validation de l'application: l'application fonctionne correctement.

  • Grenoble INP - Phelma - Projet d'informatique

    Grenoble Cedex 1 2011 - 2011 Dans le cadre de projet d'informatique au sein de Phelma,

    Programmation d'un interpréteur Scheme en langage C:
    - Lecture et évaluation du flux d'entrée
    - Création et gestion d'environnements
    - Implémentation de fonctions fondamentales de Scheme ( attribution, gestion des listes, opérateurs simples de calcul, entrées/sorties )

  • Trixell ( Moirans, 38 ) - Stagiaire - Opérateur en Back-End

    2011 - 2011 Stage d'un mois dans le cadre scolaire pour une étude sociologique des relations au sein d'une entreprise.
    Assemblage et tests finaux de détecteurs à rayons X pour l'imagerie médicale:
    - Préparation des différentes parties du détecteurs et vérification du bon suivi du produit
    - Intégration et désintégration des détecteurs
    - Tests de qualité et de fatigue sur les détecteurs
    - Mise en jour des certains paramètres de logiciel et des notices de travail

  • Grenoble INP - Phelma - Projet d'électronique

    Grenoble Cedex 1 2011 - 2011 Au sein d'une équipe de 4 personnes pour le GIPSA-Lab,

    Réalisation d'un circuit électronique pour la synchronisation d'un électroencéphalogramme:
    - Rédaction du cahier des charges
    - Choix des montages et dimensionnement des composants
    - Création du PCB sous Altium ( logiciel de CAO en Électronique )
    - Mise en forme du produit

  • Junior Conseil Phelma - Responsable du Pôle Projet

    2010 - 2013 - Rédaction de documents officiels relatifs à la gestion de projet.
    - Mise en place de la réglementation spécifique aux juniors-entreprises : déontologie d'un projet et format des documents.
    - Formation des première années à la déontologie d'un projet et création d'une simulation de gestion de projet.
    - Conseil et supervision des chefs de projet.
    - Définition de la stratégie du Pôle Projet à court/moyen/long terme.

  • Arkema ( Fos-Sur-Mer, 13 ) - Assistant Laborantin

    2008 - 2008 CDD d'un mois obtenu comme récompense aux Olympiades de Chimie.
    Analyse en laboratoire de solutions de chlore et de soude par Chromatographie Ionique:
    - Étalonnage des chromatographes
    - Extraction des solutions à analyser sur les sites de production
    - Préparation des solutions
    - Entrée des résultats dans une base de données et suivi de qualité

Formations

Réseau

Annuaire des membres :