Mes compétences :
Robotique
R
Python
Interaction homme machine
iCub
TCL/TK
C++
Entreprises
Ecole Centrale de Lyon
- Postdoctorant - Chef de Projet
Ecully2017 - maintenantProjet PIKAFLEX (FUI) avec Renault et Sileane. Apprentissage et Adaptation d'un bras pour du Picking-Kitting de pieces en vrac
Imperial College London
- Postdoctoral Research Associate
London2014 - 2016Developmental Robotics with humanoid iCub. Autobiographical Memory, Learning with Human Supervision, ... European Project FP7 WYSIWYD
Inserm
- Docteur en Neurosciences et Sciences Cognitives - Informatique, Robotique, Langage
PARIS 132014 - 2014Interactions Homme-Robot via le langage pour enseigner des connaissances au robot humanoide iCub. Raisonnement et apprentissage par le robot grâce à son experience, stockée dans une mémoire autobiographique
Laboratory of Intelligent Systems (EPFL) - Lausanne, Suisse
- Stagiaire
2010 - 2010Evolution génétique d’un système de contrôle neuronale modulaire sur le robot simulé Peripapletina computatrix
Laboratory of Intelligent Systems (EPFL) - Lausanne, Suisse
- Stagiaire
2009 - 2009Interface de neurones artificiels réalistes (Blue Brain) pour un robot simulé e-puck
Advanced Center for Genome Technology -University of Oklahoma (USA)
- Stagiaire
2007 - 2007Séquençage de génome de plantes et annotation in-silico
Formations
Neurosciences And Cognition Doctoral School (Bron)
