CEA LCE (Commissariat à l'Energie Atomique - Laboratoire Calcul Embarqué)
- Ingénieur Chercheur
2010 - maintenant
CEA LIST
- Doctorant
2007 - 2010Conception d'une architecture de calcul reconfigurable pour la stéréovision embarquée en temps-réel.
Dans le domaine des Systèmes d'Aide Avancée à la Conduite (ADAS), la stéréovision apporte une information très utile concernant la profondeur de la scène et donc des obstacles potentiels.
Lors de ces travaux, j'ai étudié l'ensemble des méthodes de stéréovision compatibles avec les contraintes de l'embarqué et du temps-réel et j'ai proposé un ensemble de modules matériels flexibles. Le système, appelé REEFS (pour Reconfigurable Embedded Engine for Flexible Stereovision), a été implémenté en VHDL et synthétisé en technologie ASIC.
