Pierre LOTHE

En résumé

Entreprises

• Robert Bosch GmbH - Chef de projet - Vision par Ordinateur

  Saint Ouen Cedex 2015 - maintenant Je suis maintenant en charge du management et développement d'un projet sur la localisation et reconstruction 3D par vision.

• Robert Bosch GmbH - Ingénieur de recherche - Vision pour la robotique

  2012 - 2014 Au sein du "Computer Vision Research Lab", j'avais pour mission de travailler à l'élaboration d'algorithmes novateurs pour les systèmes autonomes:
  - Recherche et développement sur la cartographie et localisation simultanées par vision (SfM, SLAM, etc.)
  - Développement d'un pipeline de cartographie/reconstruction 3D (C++, Git)
  - Collaboration directe avec les Business Units pour une intégration rapide dans leurs produits de prochaine génération
  - Travail dans une équipe multiculturelle et distribuée (Allemagne, USA)
  - Encadrement d'un doctorant

• Kylii Motion - Responsable R&D - Réalité augmentée

  LILLE 2011 - 2012 La société e-Fijy (aujourd'hui Kylii Motion) conçoit et met en oeuvre des solutions de vision par ordinateur et de réalité augmentée pour le e-commerce. Ces solutions ont pour but de valoriser les produits de ses clients et d'accélérer leurs ventes.
  
  Ma première mission au sein de cette équipe a été de mettre en place et de coordonner l'activité R&D de la société. Pour cela, j'ai réalisé des actions spécifiques telles que :
  - La mise en place de méthodes et d'outils de travail collaboratif
  - L'élaboration de la roadmap de la R&D
  - La présentation des solutions de l'entreprise lors de salons et de congrès
  
  Par ailleurs, j'étais également chef de projet sur les thématiques gravitant autour du capteur Kinect. Dans ce cadre, il m'a été confié :
  - L'encadrement d'une équipe de 4 personnes et de sous-traitants
  - La gestion des relations avec les partenaires et les clients des projets
  - Le déploiement de la solution chez le client
  
  De plus, j'avais la responsabilité des développements logiciels pour la R&D. En particulier, j'ai assuré le développement du moteur d'essayage temps-réel ainsi que celui des projets s'appuyant sur ce moteur (essayage virtuel, animation d'avatar en temps-réel, ...).

• CEA LIST - Ingénieur de recherche (PhD) - Vision par ordinateur

  2007 - 2010 Le laboratoire LVIC du CEA LIST (http://www.kalisteo.com) a pour vocation de réaliser des études R&D en vision par ordinateur (vidéosurveillance, localisation et mobilité, réalité augmentée, …) pour le compte d’industriels.
  
  Au sein d'une équipe d'ingénieurs et d'experts, j’ai eu en charge l’étude et la réalisation d’une solution pour la localisation temps-réel d’un véhicule à l’aide d’une caméra embarquée. Au cours de cette expérience, j'ai également eu l'opportunité de travailler sur la R&D de différents projets de haute technologie: localisation en intérieur, aide à la maintenance par réalité augmentée, réalité augmentée sur Smartphone, etc.
  
  Au cours de ces trois années, j'ai ainsi pu développer des connaissances et des méthodes de travail dans des domaines techniques et scientifiques telles que :
  - La recherche et l'analyse de l'existant dans la littérature
  - Le calcul scientifique et les mathématiques appliquées
  - Les techniques de vision par ordinateur: calibrage de caméra, localisation et reconstruction 3D (SLAM, SfM), réalité augmentée, recalage 2D/3D, fusion de données, etc.
  - Le développement collaboratif au sein d'une équipe de 10 personnes
  
  En complément de ces aspects techniques, j'ai pu pratiquer avec grand intérêt la conduite de projet innovant et l'aspect relationnel au sein d'une équipe de travail, notamment :
  - Les relations avec les acteurs académiques et les entreprises
  - La présentation de résultats aux experts lors de congrès internationaux (CVPR, ISMAR, etc.)
  - L'encadrement de stagiaires et de doctorants
  - La conduite de projet : spécifications, planification, développement et recette

• CEA LIST - Stagiaire ingénieur de recherche - Traitement d'images

  2007 - 2007 Ce stage a été pour moi l’occasion de réaliser une méthode de suivi d’objets dans une vidéo pour l’aide à la maintenance en réalité augmentée.

• Eugen Systems - Stagiaire développement logiciel

  Paris 2006 - 2006 Eugen Systems (http://www.eugensystems.com) est un studio de développement de jeux vidéos spécialisé dans les RTS (jeu de stratégie temps-réel).
  
  Au cours de ce stage, j’ai réalisé un outil de visualisation et d'édition de terrains de jeu répondant aux spécifications des infographistes de la société.

• Alterface - Stagiaire développement logiciel

  2005 - 2005 Alterface (http://www.alterface.com) est une société développant des produits multimédia interactifs innovants.
  
  Mon travail a consisté à mettre en place une plateforme de développement et à l’exploiter afin de créer les installeurs des logiciels de la société.

Formations

• Université Clermont 2 Blaise Pascal

  Aubiere 2007 - 2010 Doctorat en Vision par ordinateur / Vision pour la robotique
  
  Sujet : Localisation et cartographie simultanées par vision monoculaire contraintes par un Système d'Information Géographique : application à la géolocalisation d’un véhicule.

• Institut National Polytechnique

  Toulouse 2004 - 2007 Diplôme d'ingénieur en Informatique et Mathématiques Appliquées

• Lycée Faidherbe

  Lille 2002 - 2004 MPSI-MP*

Réseau

• Dexter EMILIE

• Fabien WACHEUX

• Jean-Marc PERNET

• Julien BOUDANI

• Julien DELNATTE

• Nicolas GUIMIER

• Pierre-Emmanuel VIEL

• Séverine WAUQUIER

• Vincent CHARVILLAT