Mes compétences :
Traitement du Signal
Traitement d'image
Simulation 3D
Robot kuka
Java
Ros
Matlab
C++
C
Reconnaissance vocal
Contrôle-commande
Entreprises
abylsen
- Consultante en developpement robotique
Paris2017 - 2017• Fabrication d’une partie d’un cœur artificiel à l’aide de robot kuka
• Prise et dépôt des outils d’un robot kuka R240 3300 pour le démantèlement nucléaire
• Programmation d’un robot kuka agilus pour la fabrication de cartes à puces personnalisées
Lucas france
- Stagiaire en robotique
2016 - 2016Le stage consistait à piloter et corriger la position d’un robot Comau grâce aux données d’un tracker laser . Ce projet avait pour but d’améliorer la précision d’un robot afin d’effectuer un asservissement de sa trajectoire.
• Mise en fonction du logiciel du tracker laser et récupération des données.
• Modélisation et calculs théoriques (calcul du changement de repère).
• Programmation en C/C++ d’une interface de communication entre tracker et robot.
• Programmation de l’automate sew et mapping entre robot et automate (l’automate SEW est utilisé comme passerelle entre un robot et un laser).
• Programmation robot et asservissement de la position du robot en temps réel.
• Mise en place d’une communication Tcp (client/serveur) pour la rapidité de transmission des données nécessaires à l'asservissement en trajectoire
Université paul sabatier
- Projet en traitement d'image
Toulouse2015 - 2016• Modélisation et calculs théoriques.
• Étalonnage d'une camera à l'aide d'une image de référence.
• Programmation avec bibliothèque OpenCV.
• Reconstruction 3D par stéréo-vision pour l'étalonnage de deux cameras .
langages : C++,matlab
Université Claude Bernard Lyon 1
- Projet en contrôle commande matlab/simulink
Villeurbanne cedex2015 - 2015
• Modélisation du système à partir des lois mécaniques et électriques.
• Synthèse des correcteurs PID.
• Simulation et validation des correcteurs sur matlab/Simulink .
• Implantation des correcteurs sur le système réel.
• Commande et contrôle de la position de la bille en temps réel.
• Mise en place d'une communication via un serveur OPC (KEPServer) entre Simulink et LabVIEW.
• Supervision du système avec un model 3D sous labVIEW
Toulouse2015 - maintenantMaster 2 en ingénierie des systèmes temps réel spécialité intelligence artificielle reconnaissance de formes et robotique, Université Paul Sabatier Toulouse III, France.
Commande robotique, robotique mobile, traitement et analyse d’images, planification et recherches intelligentes, reconnaissance des formes et classification, traitement et reconnaissance vocale, Machine Learning etc.
Master 1 en génie des systèmes automatisés, Université Claude Bernard Lyon 1, France.
Modélisation, régulation, Commande et supervision des systèmes automatisés, méthode d’optimisation, systèmes échantillonnés, identification paramétrique.
