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Mouloud BELOUNIS

ILE DE FRANCE

En résumé

Ingénieur Roboticien, Automaticien / Systèmes embarqués, diplômé de l’université Pierre et Marie Curie (Paris 6) d’un Master 2 en sciences de l’ingénieur, Spécialité Systèmes Intelligents et Robotique en 2012, et une Maitrise en Automatique et Génie Electrique en 2010 à l’université Paule Cezanne (Aix Marseille 3). Actuellement à la recherche d’un emploi dans le domaine de la robotique, des systèmes intelligents, embarqués et de l’automatisme

Mes compétences :
Langage Java
Langage C / C++
Matlab
STEP 7, Mplab
Bibliothèque OpenCv et PCL
Langage Urbi
Systèmes d'exploitation: Windows, Linux
Langage assembleur
FluidSim, Simulink, AnyLogic
Eclipse, Visual Studio, Code Blocks
Microcontroleur
Machine Learning
FPGA, VHDL
Traitement d'images

Entreprises

  • Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA ParisTech) - Ingénieur Recherche et Developpement (Stage de fin détude)

    2012 - maintenant Stage de fin d'étude:
    Segmentation et Reconnaissance d'Objets par un Robot mobile à base d'un Capteur Kinect.
    - Développement des algorithmes de segmentation et de .
    reconnaissance d’objets
    - Utilisation des Algorithmes d’apprentissage automatique (SVM, Random Forest, Reseaux de neurones) pour la reconnaissance d'objets
    - Implémentation de l’application sur un Robot Mobile de type Pioneer 3.
    Outils et environnement:
    - Linux, Eclipse, C++, Urbi, Bibliothèques OpenCv et PCL. SVN.

  • Université de marseille ( Aix Marseille 3) - Stage de Maitrise

    2010 - 2010 Stage de Maitrise:
    Gestion de l'autonomie énergétique et étude de L’instrumentation d'un robot pendulaire inversé miniature.
    - Dessin et Réalisation des circuits imprimés de l’électronique embarquée.
    - Test sur microcontrôleur PIC16F84.
    - Tests fonctionnels.
    Outils:
    - Linux, Eagle, MplAb.

  • Entreprise Nationale des Industries Electro-Menager - Stage de Licence

    2009 - 2009 Stage de Licence:
    Automatisation d’une chaine d’assemblage de réfrigérateur.
    - Simulation du processus sous FluidSim.
    - Automatisation de la chaine avec des Automates Programmables Industriels.
    Outils:
    - FluidSim, Step7, Simatic S7 300.

Formations

  • Université Paris 6 Pierre Et Marie Curie

    Paris 2011 - 2012 Master 2

    Spécialité Systèmes Intelligents et Robotique:
    Etude des Systèmes robotisés, traitement du son et de l'image et les systèmes intelligents et embarqués, Interraction Homme - Machine, et planification navigation en robotique mobile.

  • Université De Paule Cezanne (Aix Marseille 3) (Marseille)

    Marseille 2009 - 2010 Maitrise

    Master 1 en Science de l'information et des Systèmes. - Spécialité Automatique et Génie Electrique:
    Commande et asservissemant des moteur, modélisation des systèmes et simulation, traitement de l'image.

Réseau

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