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Philippe MORIGNOT

PARIS

En résumé

Mon but est de concevoir des modèles de contrôle d'agents physiques (par ex., robots mobiles, véhicules autonomes) en environnement statique / dynamique ou d'agents simulés en environnements virtuels (par ex., drônes intelligents) incluant une représentation temporelle pour orienter leur action : action présente mais aussi mémoire du passé et intentions/prédictions sur le futur. L'interaction entre l'environnement de l'agent et les orientations de l'agent lui-même est aussi un thème étudié, le thème global étant les agents temporels adaptatifs.

Domaines :
- Intelligence Artificielle
- Planification
- Architectures cognitives
- Représentation de la connaissance
- Optimisation combinatoire
- Robotique

Projets (sélection) :
- eRider (SAFRAN Electronics & Defense)
- ARMEN (ANR)
- ARTEMIS (DGA)
- Extra-Vehicular Activity Helper/Retriever (NASA, Johnson Space Center)
- Domain-Specific Software Architecture (DARPA)

Enseignement : Ecole Centrale de Paris, Télécom ParisTech, Université Paris 9 - Dauphine, Ecole Pour l'Informatique et les Techniques Avancées (EPITA), Ecole Supérieure d'Ingénieurs Généralistes (ESIGELEC), IFP School, IBM, Pacte Novation, Cognitech, IngénIA.

Bibliographie :
http://philippe.morignot.free.fr

Mes compétences :
Intelligence artificielle
Planification
Robotique
Optimisation combinatoire
Architectures cognitives
Représentation de la connaissance

Entreprises

  • SAFRAN Electronics & Defense - Consultant sénior R&D

    PARIS 2017 - maintenant - (via Aspertise) Planification et ordonnancement pour un véhicule autonome militaire.
  • VEDECOM - Chercheur senior

    Versailles 2016 - 2017 - Adaptation de l'architecture logicielle du véhicule automatisé à son contexte.
    - Livrable "Intelligence Artificielle & Véhicule à Conduite Déléguée" pour la filière automobile française.
  • INRIA Rocquencourt - Chercheur contractuel

    Le Chesnay 2012 - 2015 - Equipe LIFEWARE ex-CONTRAINTES (Janv. 14 - Fév. 15). Empaquetage optimal d'objets de forme complexe, en programmation par contraintes.
    - Equipe RITS ex-IMARA (mai 12 - Déc. 13). Ontologies pour la relaxation des règles du code de la route en situation d'urgence ; ontologie pour l'auto évaluation des capteurs pour la conduite ; répartition du contrôle entre le véhicule automatisé et le conducteur.
  • Ecole pour l'Informatique et les Techniques Avancées (EPITA) - Enseignant contractuel

    2012 - maintenant - Cours et T.D. sur : la programmation par contraintes, la programmation linéaire, les systèmes à base de règles et la planification d'actions ; pour les étudiants de la majeure SCIA.
  • CEA LIST - Ingénieur-chercheur

    2009 - 2011 (Laboratoire de Robotique Interactive / Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs.)
    - Génération de scénarios au moyen d'un planificateur d'action pour contrôler un robot mobile avec bras devant aider des personnes âgées ou handicapées.
    - Compétition de robotique CAROTTE.
  • EADS Defence & Security - Ingénieur expert

    Blagnac 2009 - 2009 (Information Processing, Control and Cognition group / System Design Center.)
    - Optimisation de l'emploi de capteurs
  • AXLOG Ingénierie - Responsable Scientifique

    2003 - 2008 - Responsable du département Systèmes Autonomes.
    - Rédaction de propositions techniques auprès des guichets institutionnels (par ex., Agence Spatiale Européenne) et industriels, recrutement, relation avec les universités et laboratoires.
    - Chef de projet pour la Commission Européenne, pour le Ministère de l’Industrie, pour la DGA (projet ARTEMIS avec Dassault Aviation et l'ONERA Toulouse) et pour EUROCOPTER.
    - Consultant pour THALES Rail Signalling.
    - Encadrement de 5 stagiaires sur des sujets d'Intelligence Artificielle.
  • Association Française pour l'Intelligence Artificielle - Membre du Conseil d'Administration

    2003 - maintenant - Co-rédacteur du bulletin
    - Organisation de compétitions annuelles "Intelligence Artificielle sur robots" et "Intelligence Artificielle & Jeux Vidéos" lors des conférences PFIA.
  • Pacte Novation - Chef de projet

    Issy-les-Moulineaux 1998 - 2003 - Responsable du pôle Optimisation Combinatoire : montage de l’offre, rédaction de propositions techniques, recrutement et animation de l’équipe commerciale.
    - Consultant pour TRAPIL, CSEE Transport, EDF/GDF, EUROCONTROL et sur le projet européen PROACTIVE.
    - Chef de projet pour EUTELSAT et les Aéroports de Paris.
    - Encadrement de 11 stagiaires sur des sujets d'Intelligence Artificielle et de Recherche Opérationnelle.
  • IBM - ILOG - Consultant

    1997 - 1998 - Ordonnancement des campagnes de test des produits L'Oréal.
  • Fraunhofer Institute - Intelligent Analysis and Information Systems (Sankt Augustin, Allemagne) - Chercheur post-doctoral

    1997 - 1997 - Planification d'action et dynamique duale.
  • Institute of Computer Science - FOundation for Research and Technology Hellas (Héraklion, Grèce) - Chercheur post-doctoral

    1996 - 1997 - Ré-organisation d'une société d'agents.
    - Implémentation d'un package de programmation par contraintes.
  • INRIA Grand Est - Chercheur post-doctoral

    1996 - 1996 (Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications - LORIA, Equipe-projet MAIA.)
    - Planification d'actions pour contrôler un robot mobile avec pince.
  • Robotics Research Harvesting (Redwood City, Californie) - Ingénieur de développement

    1994 - 1996 (Temps partiel) Simulation d'un robot autopropulsé pour rechercher des astronautes en difficulté autour d'une station spatiale, pour le NASA Johnson Space Center.
  • Stanford University - Chercheur post-doctoral associé

    1992 - 1995 (Knowledge Systems Laboratory, Groupe Systèmes Intelligents Adaptatifs.)
    Planification d'actions et architecture cognitive, à base de deux tableaux noirs BB1, pour contrôler un robot mobile aidant aux tâches de bureau (pour la DARPA).
  • IngénIA - Consultant

    1991 - 1992 (Temps partiel).
    - Système-expert de conception de broches d’usinage pour PSA.
    - Affectation d'avions à des places de parking par programmation par contraintes, pour l’Aéroport de Marseille-Marignane.
  • SYSECA Temps Réel - Ingénieur de développement

    1989 - 1990 - Rédaction de propositions techniques.
  • Centre d'Analyse de la Défense / Etablissement Technique Central de l'Armement - Scientifique du contingent

    1987 - 1988 - Système balistique d’interception d’avions.
    - Cartographie pour un jeu de guerre.
  • COGNITECH - Ingénieur de développement

    1986 - 1989 - Système-expert de planification de chantiers de bâtiments.
    - Logiciel d’aide au dessin.

Formations

  • Lycée Champollion

    Grenoble 1981 - 1983 Cours en Maths Sup. : Mr. Sigaud (Maths) et Mme Sybille (Physique).
    Cours en Maths Spé. : Mr. Odoux (Maths) et Mr. Anxionnat (Physique).
  • Lycée Malherbe

    Caen 1978 - 1981 Option scientifique (C)

Réseau

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