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SAFRAN Electronics & Defense
- Consultant sénior R&D
PARIS
2017 - maintenant
- (via Aspertise) Planification et ordonnancement pour un véhicule autonome militaire.
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VEDECOM
- Chercheur senior
Versailles
2016 - 2017
- Adaptation de l'architecture logicielle du véhicule automatisé à son contexte.
- Livrable "Intelligence Artificielle & Véhicule à Conduite Déléguée" pour la filière automobile française.
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INRIA Rocquencourt
- Chercheur contractuel
Le Chesnay
2012 - 2015
- Equipe LIFEWARE ex-CONTRAINTES (Janv. 14 - Fév. 15). Empaquetage optimal d'objets de forme complexe, en programmation par contraintes.
- Equipe RITS ex-IMARA (mai 12 - Déc. 13). Ontologies pour la relaxation des règles du code de la route en situation d'urgence ; ontologie pour l'auto évaluation des capteurs pour la conduite ; répartition du contrôle entre le véhicule automatisé et le conducteur.
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Ecole pour l'Informatique et les Techniques Avancées (EPITA)
- Enseignant contractuel
2012 - maintenant
- Cours et T.D. sur : la programmation par contraintes, la programmation linéaire, les systèmes à base de règles et la planification d'actions ; pour les étudiants de la majeure SCIA.
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CEA LIST
- Ingénieur-chercheur
2009 - 2011
(Laboratoire de Robotique Interactive / Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs.)
- Génération de scénarios au moyen d'un planificateur d'action pour contrôler un robot mobile avec bras devant aider des personnes âgées ou handicapées.
- Compétition de robotique CAROTTE.
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EADS Defence & Security
- Ingénieur expert
Blagnac
2009 - 2009
(Information Processing, Control and Cognition group / System Design Center.)
- Optimisation de l'emploi de capteurs
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AXLOG Ingénierie
- Responsable Scientifique
2003 - 2008
- Responsable du département Systèmes Autonomes.
- Rédaction de propositions techniques auprès des guichets institutionnels (par ex., Agence Spatiale Européenne) et industriels, recrutement, relation avec les universités et laboratoires.
- Chef de projet pour la Commission Européenne, pour le Ministère de l’Industrie, pour la DGA (projet ARTEMIS avec Dassault Aviation et l'ONERA Toulouse) et pour EUROCOPTER.
- Consultant pour THALES Rail Signalling.
- Encadrement de 5 stagiaires sur des sujets d'Intelligence Artificielle.
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Association Française pour l'Intelligence Artificielle
- Membre du Conseil d'Administration
2003 - maintenant
- Co-rédacteur du bulletin
- Organisation de compétitions annuelles "Intelligence Artificielle sur robots" et "Intelligence Artificielle & Jeux Vidéos" lors des conférences PFIA.
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Pacte Novation
- Chef de projet
Issy-les-Moulineaux
1998 - 2003
- Responsable du pôle Optimisation Combinatoire : montage de l’offre, rédaction de propositions techniques, recrutement et animation de l’équipe commerciale.
- Consultant pour TRAPIL, CSEE Transport, EDF/GDF, EUROCONTROL et sur le projet européen PROACTIVE.
- Chef de projet pour EUTELSAT et les Aéroports de Paris.
- Encadrement de 11 stagiaires sur des sujets d'Intelligence Artificielle et de Recherche Opérationnelle.
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IBM - ILOG
- Consultant
1997 - 1998
- Ordonnancement des campagnes de test des produits L'Oréal.
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Fraunhofer Institute - Intelligent Analysis and Information Systems (Sankt Augustin, Allemagne)
- Chercheur post-doctoral
1997 - 1997
- Planification d'action et dynamique duale.
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Institute of Computer Science - FOundation for Research and Technology Hellas (Héraklion, Grèce)
- Chercheur post-doctoral
1996 - 1997
- Ré-organisation d'une société d'agents.
- Implémentation d'un package de programmation par contraintes.
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INRIA Grand Est
- Chercheur post-doctoral
1996 - 1996
(Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications - LORIA, Equipe-projet MAIA.)
- Planification d'actions pour contrôler un robot mobile avec pince.
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Robotics Research Harvesting (Redwood City, Californie)
- Ingénieur de développement
1994 - 1996
(Temps partiel) Simulation d'un robot autopropulsé pour rechercher des astronautes en difficulté autour d'une station spatiale, pour le NASA Johnson Space Center.
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Stanford University
- Chercheur post-doctoral associé
1992 - 1995
(Knowledge Systems Laboratory, Groupe Systèmes Intelligents Adaptatifs.)
Planification d'actions et architecture cognitive, à base de deux tableaux noirs BB1, pour contrôler un robot mobile aidant aux tâches de bureau (pour la DARPA).
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IngénIA
- Consultant
1991 - 1992
(Temps partiel).
- Système-expert de conception de broches d’usinage pour PSA.
- Affectation d'avions à des places de parking par programmation par contraintes, pour l’Aéroport de Marseille-Marignane.
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SYSECA Temps Réel
- Ingénieur de développement
1989 - 1990
- Rédaction de propositions techniques.
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Centre d'Analyse de la Défense / Etablissement Technique Central de l'Armement
- Scientifique du contingent
1987 - 1988
- Système balistique d’interception d’avions.
- Cartographie pour un jeu de guerre.
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COGNITECH
- Ingénieur de développement
1986 - 1989
- Système-expert de planification de chantiers de bâtiments.
- Logiciel d’aide au dessin.
