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Pierre HERMAN

Paris

En résumé

Mes compétences :
Python
Catia v5
Arduino
C#
OpenCV
C
MATLAB
Raspberry
C++
Microsoft Office

Entreprises

  • Valeo - Ingénieur Système ADAS

    Paris 2015 - maintenant Développement d'un prototype de véhicule autonome de niveau 3:
     Développement de la machine d'état (Matlab Stateflow)
     Développement de composant de supervision (Visual Studio, Rtmaps)
     Développement d'un player de tests automatique pour les composants de supervision et de la machine d'état (Python, Rtmaps)
     Test et validation (sur table, en circuit, et sur route)
     Rédaction de spécifications fonctionnelles
     Dépôt de brevets

  • Ausy - Ingénieur développement d'un prototype embarqué

    Sèvres Cedex 2014 - 2015 Création d’un prototype de prise de vue embarqué à l'arrière d'un camion-poubelle :
     Conception et fabrication d’un prototype intégrant un Raspberry Pi
     Développement du code du module de prise de vues (Python)
     Développement de l’application du GPS permettant la communication avec le module de prise de vues (C#, Visual Studio, Batch)
     Dépôt de brevet
     Développement d’un exécutable de classification des images sur le réseau (C#)
     Tests unitaires et tests en situation, correction/amélioration du prototype

  • Ausy - Ingénieur developpement, test et validation

    Sèvres Cedex 2013 - 2014 Tests et validation de l’interface de gestion de clés (IGC) :
     Validation de l’IGC, mise à jour des patchs de sécurité et suivi de bugs (Mantis)
     Mise en place de l’installateur de la version Windows 7 (NSIS, Batch)
     Sécurisation de Windows 7 selon les recommandations de la DGA (Batch, GPO)
     Création de master Windows 7

    Développement d’un lecteur de scripts autos, rédaction de scripts et scripts autos correspondants et réalisation des campagnes de validation :
     Développement de l’émulateur (Lua) et validation des trames (Wireshark)
     Définition des plans de tests (Mercury Quality Center)
     Développement de l’IHM permettant d’effectuer des tests manuels (Lua)
     Développement de scripts automatiques (Lua), tests (Mercury Quality Center)et suivi de bugs (Mantis)

    Développement d’une surcouche utilisateur web à un outil de gestion de projet et de suivi de bugs :
     Historisation des changes requests (CR) par analyse des logs (Python)
     Développement de graphiques pour le suivi de l’évolution des CR (Python)
     Création l’IHM web des graphiques (Flask, Python, Javascript, HTML)

  • EINA - Projet d'expertise

    2012 - 2013 Création, développement et implémentation d’un bras sur un robot aspirateur (Roomba) guidé par camera RGB-d (Kinect), afin de détecter, d’identifier et de déplacer les objets l’empêchant d’accomplir sa tâche de nettoyage.

     Conception (Catia), montage et programmation du bras robotisé (C, Arduino)
     Contact d’entreprises pour obtenir des devis et optimiser le coût du prototype
     Programmation de l’algorithme de vision et du robot mobile (C++, OpenCV)
     Coordination de l’ensemble via ROS (Robot operative system)

  • Nearbee - Chef de projet

    Montpellier 2010 - 2011
     Définition des besoins avec les clients, rédaction de cahiers des charges, suivi des projets
     Gestion d’une équipe de 10 développeurs informatiques basée à l’étranger

Formations

Réseau

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