Pierrick DANIEL

En résumé

Entreprises

• CGGVeritas - Architecte système

  Paris 2013 - maintenant Architecte système pour le projet SpiceRack : déploiement d'une flotte d'AUV (Autonomous Underwater Vehicle) destinés à réaliser des acquisitions sismiques en fond de mer pour l'analyse des réservoirs.
  
  - Workpackage manager du WP de l'AUV
  - Rédaction des spécifications
  - Définition de l'architecture mécanique, électronique et logicielle
  - Suivi des sous-traitants, animation des revues de design
  - gestion du planning et du budget du WP

• ECA - Chef de Projet

  Toulon 2008 - 2013 Gestion de projets en robotique mobile.
  Définition d'architectures systèmes, spécifications fonctionnelles, conception logicielle, développement logiciel, encadrement d'équipe de développeurs
  
  - Projet Darius (36 mois - 620 k€)
  Réalisation d'un véhicule autonome lourd (cat 1t).
  Ce robot pourra se déplacer de manière autonome dans des zones à risque (interventions post-accidentelles) afin de créer une carte 3D de l'environnement.
  
  - Projet SAM-UGV (42 mois - 840 k€ )
  Réalisation d'un démonstrateur de robot mobile semi-autonome.
  Ce robot (cat 500 kg) est dédié à des missions de reconnaissance et de surveillance (déplacements autonomes, fonction de détection automatique d'intrusion, localisation en l'absence de signal GPS). Le véhicule ainsi que ses différents modules mission sont pilotés depuis un poste de contrôle distant, doté d'IHM ergonomiques et intuitives.
  
  - Projet Alchimie (80k€ - 18 mois)
  Démonstration de l'apport opérationnel d'un systèmes multi-robots hétérogènes (drone + robot léger + robot lourd)

• ECA - Ingénieur développement logiciel

  Toulon 2005 - 2008 Développement de logiciels embarqués et d'IHM pour le domaine de la robotique mobile.
  Développement en C / C++, Windows / Linux, micro-contrôleurs, automates industriels.
  
  Projet SecurCrane (36 mois)
  Responsable du logiciel du poste de pilotage et du logiciel embarqué d'une grue portuaire téléopérée
  - Encadrement de 2 dévelopeurs
  - Spécification, conception, développement, validation
  - Langage C++ / MFC (IHM du poste de pilotage)
  - Automate Télémécanique TSX Premium (embarqué)
  - OPC, TCP/IP
  
  Projet Bras robot Caméléon EOD (6 mois)
  Logiciel pilotant le bras manipulateur 6 axes embarqués sur un robot mobile (robot EOD)
  - Spécification, conception, développement, validation
  - Langage C
  - Micro-contrôleur Rabbit
  - TCP/IP
  
  Projet Sidem (12 mois)
  Responsable du développement du logiciel d'information géographique pour la supervision d'opérations de déminage par des chars AMX30 (système de supervision embarqué dans un VAB)
  - Conception, développement, validation
  - Programmation en C++ / MFC
  - SIG GeoConcept

• Valeo - Ingénieur développement logiciel

  Paris 2004 - 2005 Pour le compte de la société Assystem France
  
  Développement et validation de drivers pour le calculateur d'injection essence PL4ECO2
  
  - Spécification, développement, validation
  - Langage C, ASM
  - Micro-contrôleurs Infineon C167, ST10F276
  - Bus CAN

• Thales Communications - Ingénieur développement

  Colombes 2002 - 2004 Pour le compte de la société Assystem France
  
  Développement matériel et logiciel d'un banc de test et de validation pour le poste de radio militaire PR4G
  
  - Micro-contrôleurs Microchip PIC, Motorola MPC860
  - Langage C, ASM
  - RS232, bus SPI

Formations

• Ecole Nationale D'Ingénieurs De Brest (ENIB)

  Brest 1997 - 2002 Ecole d'Ingénieurs généraliste

Réseau

• Anne-Gaëlle DUBOIS

• Christophe LECOURTOIS

• Christophe LE DU

• Frederic LAVIRON

• Jérôme LÉPINE

• Sabrina BASTOLI

• Sonia LANGÉ - PINCZEWSKI

• Sylvain ORS

• Thierry TRAN

• Xavier LANGÉ