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Sebastien LASSERRE

Boulogne-Billancourt

En résumé

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Mes compétences :
Matlab
Java
Xilinx
VxWorks
VHDL
Simulink
Quartus
PSPICE
LabVIEW
Eclipse
Catia
C++
C Programming Language
Assembler
LaTeX
Scilab
Microsoft Office

Entreprises

  • Alten - Stagiaire-Ingénieur Contrôle Commande en R&D

    Boulogne-Billancourt 2014 - 2014 Stage de fin d'études concernant l'optimisation d'un plan de vol pour un réseau de drones.

  • CNRS - Stage

    Paris 2013 - 2013 « Contrôle visuel d'une plate-forme autonome » (06)

    - Acquisition et traitement d'environnements 3D perçus par le robot (Matlab).
    - Modélisation 3D du véhicule en vue de l'intégrer lors de la simulation (Google Sketchup).
    - Importation de l'environnement et du véhicule dans un GUI pour des tests d'algorithmes.

  • CNRS - Stage

    Paris 2012 - 2012 « Navigation autonome et évitement d'obstacles pour un robot mobile» (06).

    - Définition des lois de commandes sur un véhicule tout terrain et gestion des contraintes mécaniques, temporelles et spatiales.
    - Modélisation 2D du véhicule et simulation (Matlab).

Formations

Réseau

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