Mes compétences :
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C
Traitement du Signal
MATLAB
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Microsoft Office
MOT Testing
DSpace
DSP
C Programming Language
Assembler
Entreprises
Gipsalab (Grenoble) & General Electric
- Ingénieur de Recherches
2015 - maintenant: Gipsalab (Grenoble) & General Electric (GE) Ingénieur de recherches
Projet : Prismer (Projet d'Infrastructures électriques Sous-Marines pour Energies Renouvelables)
* Actions menées :
* Développement d'une loi commande centralisée pour une ferme d'hydroliennes en satisfaisant
les contraintes du réseau (Grid Code)
Ecole CentraleSupélec
- Doctorant
2012 - 2015* Projet : Détection de défauts et commande tolérante aux défauts pour des systèmes incertains ;
* Actions menées :
* Développement d'une nouvelle technique d'estimation ensembliste ;
* Elaboration d'algorithmes de détection de défauts ;
* Validation expérimentale de la technique d'estimation développée sur un système à trois
réservoirs alimentés par deux pompes
* Compétences :
* Modélisation, estimation, commande et analyse des processus en utilisant Matlab ;
* Techniques d'optimisation (Inégalité Matricielle (Bi)Linéaire, Programmation Quadratique) ;
* Commande prédictive
* Collaborations internationales :
* Voyage scientifique d'un mois à l'Université de Séville (Espagne) ;
* Participation à des conférences internationales : IFAC WC 2014, IEEE CDC 2014, IEEE ECC
Laboratoire Systèmes et Transports (SeT)
- Stage de master
2012 - 2012* Sujet : Commande du système d'alimentation en air d'une pile à combustible de type PEM ;
* Mots clés : Pile à combustible, Observabilité, extremum seeking ;
* Tâche : Développement d'une loi de commande non-linéaire se basant sur l'extremum seeking afin de
maintenir un bon rapport en oxygène dans la cathode de la pile à combustible ,
Laboratoire de Commande des processus (LCP)
- Stage & ingénieur
2011 - 2011: Laboratoire de Commande des Processus Polytechnique d'Alger (Algérie) * Sujet : Commande du robot SCARA par DSP d'UMAC (MOTOROLA) de DELTA TAU
* Tâches :
* Développement de lois de commande pour générer des trajectoires pour le bras de robot ;
* Implémentation de ces lois de commande sur un robot réel SCARA ,
Sonelec
- Stage
2010 - 2010: Stage à EPE/ELECTRO-INDUSTRIES/SPA d'Azazga (Algérie)
* Sujet : Maintenance des machines industrielles et initiation à l'électromécanique
* Titre de la thèse : Commande tolérante aux défauts pour des systèmes incertains ;
* Encadrants : Didier DUMUR et Cristina STOICA de CentraleSupélec, Teodoro Alamo et Eduardo
Camacho de l'Université de Séville
