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Sylvain LACHAL

GRENOBLE

En résumé

Ingénieur de recherche au CEA/LETI, je travaille sur un projet de pancréas artificiel visant à optimiser la dose d'insuline à injecter en continu aux patients diabétiques de type I. Je développe plus particulièrement des algorithmes d'estimation paramétrique et de filtrage.

Mots-clés : optimisation, méthodes Bayésiennes, moindres carrés non-linéaires, Metropolis-Hastings, Model Predictive Control.

Mes compétences :
Langage Java
Labview
PL7Pro
Labwindows CVI
Matlab/Simulink
Traitement du signal
Contrôle-commande
Instrumentation
Méthodes numériques/optimisation
Traitement d'images
Langage C/C++
Réseaux de communication industriels
Electronique analogique/numérique
Régulation/Informatique industrielle
Conception systèmes temps réel
Orcad

Entreprises

  • CEA-LETI - Ingénieur de recherche

    GRENOBLE 2015 - maintenant Développement d'algorithmes d'estimation et de contrôle en langage C/C++

  • Airbus Defence & Space - Stage fin d'études école d'ingénieur

    Blagnac 2014 - 2014 Sujet : Réglage des lois de commandes d’un satellite basse orbite
    Etude de la structure et du fonctionnement d’un satellite d’observation de la Terre
    Détermination de lois de contrôle / simulations sous Matlab/Simulink
    Réalisation d’une interface graphique en Java pour un logiciel de visualisation 3D
    de satellites

  • Thales Avionics - Stage 2ème année école d'ingénieur

    Courbevoie 2013 - 2013 Sujet : Automatisation de la procédure de réglage d’un gyromètre MEMS

    Gestion d’une communication entre deux PC et un capteur MEMS
    Acquisition de données par liaison série et Ethernet en langage C
    Interfaçage et traitement de données sous Matlab et Excel

  • CEA/LETI - Stagiaire

    GRENOBLE 2011 - 2011 Intitulé du stage : Évolution numérique d'une chambre de mesures expérimentales

    Missions : Développement d'une carte d'acquisition électronique. Définition de l'architecture de la carte, choix des composants, implémentation logicielle, prise de contact avec sous-traitants, rédaction de cahier des charges et tests sur banc d'essai.

Formations

  • University Of Waterloo (Waterloo)

    Waterloo 2014 - 2014 Exchange Program

    - Stability and Control of Nonlinear Systems (Lyapunov Stability, Backstepping design...)
    - Control and Filtering of Stochastic Systems (Least Squares and RLS algorithms, Kalman Filtering...)
    - Programming of embedded systems - Assembly Language - Microprocessors Architecture
    - Pattern Recognition (MICD, ML, MAP classifiers, K-Means Algorithm, Hierarchical Clustering...)

  • Grenoble INP / ENSEEE

    Grenoble 2011 - maintenant Contrôle/Commande avancé : commande optimale, commande par placement de pôles, systèmes non-linéaires ; Systèmes temps réel ; Traitement du signal numérique ; Modélisation & identification de systèmes ; Programmation informatique ; Méthodes numériques & Optimisation ; Traitement d’images, Reconnaissance de formes…

  • Université Grenoble 1 Joseph Fourier

    Grenoble 2009 - 2011 Spécialité Techniques Instrumentales

    Électronique d’instrumentation, Électrotechnique, Automatique, Électromagnétisme, Traitement du signal, Métrologie, Structure et propriétés des matériaux, Optique ondulatoire, Optronique, Spectroscopie

Réseau

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