Sylvain THOREL

En résumé

Entreprises

• Ecole des Mines ParisTech - Stage ingénieur au centre de robotique CAOR

  Paris Cedex 06 2011 - 2011 - Conception et réalisation d'un système de reconnaissance d'objets en utilisant un capteur 3D (kinect) embarqué sur un robot : AdaBoost, SVM
  
  - Système embarqué et intégration temps réel sur un robot mobile
  
  - Participation à: conférence nationale CAR 2011 "Control Architectures of robots"

• Ecole des Mines ParisTech - Challenge (DGA / ANR) CAROTTE 2011/2012 (CArtographie par RObot d'un TErritoire)

  Paris Cedex 06 2011 - 2012 contexte : Exploration autonome d'un robot mobile en environnement INDOOR
  
  - Localisation, cartographie 2D / 3D, planification, évitement d'obstacle, reconnaissance d'objets
  - Equipe Corebots Mines Paristech
  - 1er place en 2011 et 2ème place en 2012

• Ecole des Mines ParisTech - Thèse au centre de robotique CAOR

  Paris Cedex 06 2011 - maintenant Sujet de thèse : Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome
  
  - Exploration autonome d'un quadricoptère dans un environnement INDOOR
  - Recherche et développement sur des algorithmes de SLAM (capteur 3D Kinect)
  - Suivi de trajectoire et contrôle non linéaire sur des systèmes sous-actionnés:
  Lyapunov, Backstepping, platitude, temps-variant, fonctions transverses...
  - Identification et expérimentations sur plateforme quadricoptère
  
  - Encadrement de 2 stagiaires (niveau DUT et ingénieur), projets/TP pour les élèves ingénieurs des Mines de Paris (traitement d'images 3D, contrôle non linéaire, mécatronique)
  - Participation à: groupe de travail GT UAV, conférences internationales IFAC WC 2014 et IROS 2014.
  
  
  

• DLR Centre aérospatial allemand, Stuttgart, Allemagne - Stage ingénieur

  2010 - 2010 - Optimisation et mise en place d'un procédé de fabrication de couches de matériaux pour les piles à combustible SOFC.
  - Optimisation, automatisation, dimensionnement

• Association ECO SOLAR BREIZH - Etude R&D

  2010 - 2011 - Etudes R&D et simulation d'un différentiel électronique embarqué sur une voiture solaire.
  - ECO SOLAR BREIZH a pour objectif de fabriquer et participer au courses solaires dont le WORLD SOLAR CHALLENGE en Australie.

• Rual Auto Sport - Assistant mécanicien automobile

  2009 - 2009 Assistant mécanicien sur voitures de sport (Porsche, Ferrari...).

Formations

• Ecole Des Mines

  Paris 2011 - 2014 Doctorat
  
  Mines ParisTech: Informatique temps réel, Robotique et Automatique
  "Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome"

• Ecole Centrale ECN

  Nantes 2008 - 2011 Ingénieur généraliste
  
  - Option de 3ème année : traitement du signal, systèmes embarqués, automobile

• Lycée Saint Louis

  Paris 2006 - 2008 (MPSI puis PSI) : Classes Préparatoires aux Grandes
  

Réseau

• Christophe LEBESNE

• Claire DE ROQUEFEUIL

• Gabriel TISSERANT

• Jean-Philippe DUFREIGNE

• Julien DAGOIS

• Lucas TRUFLANDIER

• Ludovic CHOMARAT

• Olivier THAON

• Renaud PASSIEUX

• Sodineg Machine Equipement Tp Pl FRANCE