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Sylvain THOREL

Paris Cedex 06

En résumé

Recherche CDI pour novembre 2014 en robotique, automatique, drone...

Mes compétences :
Quadricoptère, drone
Contrôle-commande non linéaire
Transport
Solidworks
Simulink
Linux
Java
C++
C Programming Language
Automobile
Robotique

Entreprises

  • Ecole des Mines ParisTech - Stage ingénieur au centre de robotique CAOR

    Paris Cedex 06 2011 - 2011 - Conception et réalisation d'un système de reconnaissance d'objets en utilisant un capteur 3D (kinect) embarqué sur un robot : AdaBoost, SVM

    - Système embarqué et intégration temps réel sur un robot mobile

    - Participation à: conférence nationale CAR 2011 "Control Architectures of robots"
  • Ecole des Mines ParisTech - Challenge (DGA / ANR) CAROTTE 2011/2012 (CArtographie par RObot d'un TErritoire)

    Paris Cedex 06 2011 - 2012 contexte : Exploration autonome d'un robot mobile en environnement INDOOR

    - Localisation, cartographie 2D / 3D, planification, évitement d'obstacle, reconnaissance d'objets
    - Equipe Corebots Mines Paristech
    - 1er place en 2011 et 2ème place en 2012
  • Ecole des Mines ParisTech - Thèse au centre de robotique CAOR

    Paris Cedex 06 2011 - maintenant Sujet de thèse : Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome

    - Exploration autonome d'un quadricoptère dans un environnement INDOOR
    - Recherche et développement sur des algorithmes de SLAM (capteur 3D Kinect)
    - Suivi de trajectoire et contrôle non linéaire sur des systèmes sous-actionnés:
    Lyapunov, Backstepping, platitude, temps-variant, fonctions transverses...
    - Identification et expérimentations sur plateforme quadricoptère

    - Encadrement de 2 stagiaires (niveau DUT et ingénieur), projets/TP pour les élèves ingénieurs des Mines de Paris (traitement d'images 3D, contrôle non linéaire, mécatronique)
    - Participation à: groupe de travail GT UAV, conférences internationales IFAC WC 2014 et IROS 2014.


  • DLR Centre aérospatial allemand, Stuttgart, Allemagne - Stage ingénieur

    2010 - 2010 - Optimisation et mise en place d'un procédé de fabrication de couches de matériaux pour les piles à combustible SOFC.
    - Optimisation, automatisation, dimensionnement
  • Association ECO SOLAR BREIZH - Etude R&D

    2010 - 2011 - Etudes R&D et simulation d'un différentiel électronique embarqué sur une voiture solaire.
    - ECO SOLAR BREIZH a pour objectif de fabriquer et participer au courses solaires dont le WORLD SOLAR CHALLENGE en Australie.
  • Rual Auto Sport - Assistant mécanicien automobile

    2009 - 2009 Assistant mécanicien sur voitures de sport (Porsche, Ferrari...).

Formations

  • Ecole Des Mines

    Paris 2011 - 2014 Doctorat

    Mines ParisTech: Informatique temps réel, Robotique et Automatique
    "Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome"
  • Ecole Centrale ECN

    Nantes 2008 - 2011 Ingénieur généraliste

    - Option de 3ème année : traitement du signal, systèmes embarqués, automobile
  • Lycée Saint Louis

    Paris 2006 - 2008 (MPSI puis PSI) : Classes Préparatoires aux Grandes

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