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Thibault SEMENCE

Vélizy-Villacoublay

En résumé

Sortie en 2008 après l'obtention de mon Master Ingénierie des Systèmes - Spécialité Robotique (en cohabilitation Paris VI - ENS Cachan - ENSAM Paris).
J'ai ensuite suivi une formation de Concepteur Développeur de Systèmes Électroniques qui m'apporte des compétences supplémentaire en programmation (VHDL et Langage C) ainsi qu'en Linux embarqué.

Mes compétences :
SolidWorks
Robotique
Mécanique
C
AutoCAD
Ingénierie
CAO
TopSolid
Microsoft Office
LaTeX
HTML
FPGA
VHDL
MATLAB
Electronique
Automatisme

Entreprises

  • Altran - Ingénieur d'étude

    Vélizy-Villacoublay 2010 - maintenant

  • Bukkolik - Stagiaire

    2010 - 2010 Bukkolik demandait de développer une carte électronique pour l’acquisition et la mise en ligne de données relatives aux installations photovoltaïques de manière simple et peu coûteuse.

    - Réalisation de montage électronique analogique
    - Programmation de carte électronique numérique (langage C)
    - CAO et saisie de schéma électronique, PCB

    OS : Linux

  • AFPA - Stagiaire en formation

    Montreuil 2009 - 2010 - Conception et développement de systèmes électroniques
    - VHDL
    - Programmation (Language C)
    - Linux embarqué

    OS : Linux

  • ISIR - Reherche en robotique

    2008 - 2008 Dans le cadre du projet BRAHMA, l’ISIR souhaitait déterminer la cinématique d’un bras humain pour piloter une orthèse robotisée en vue de la rééducation des hémiplégiques.

    - Détermination du protocole de mesure d'un bras humain
    - Acquisition des mouvements d'un bras humain (avec le système d'acquisition de mouvement codamotion)
    - Calcul des axes instantanées de rotation (sous Matlab)
    - Détermination des variables angulaires (sous Matlab)

    OS : Windows

  • LMS - Recherche en robotique

    Tours 2006 - 2006 Dans l’optique de piloter un robot humanoïde de petite taille, le LMS souhaitait réaliser une modélisation géométrique du modèle du robot pour pouvoir calculer ses positions à chaque instant.

    - Modélisation géométrique du modèle du robot (sous Matlab)
    - Détermination des variables angulaires par traitement optimisé des redondances et minimisation d’un critère (sous Matlab)
    - Programmation du robot (en RoboBasic)

    OS : Windows

  • Unaxis Display - Assistant Ingénieur

    2004 - 2004 Souhaitant pouvoir justifier de la qualité de cotation de leurs dessins techniques, Unaxis voulait mettre en place une procédure de vérification de celle-ci.

    - Mise en place d'une procédure de gestion de la qualité des plans de définition techniques
    - Rédaction d'un notice de montage d'un réacteur chimique en Anglais

    OS : Windows

Formations

Réseau

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