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Vincent BÉGOC

LA ROCHE SUR YON

En résumé

Mes compétences :
Chef de projet
Robotique
Automatisme
Mécanique

Entreprises

  • ICAM Vendée - Chargé d'affaires robotique / Enseignant-chercheur

    2011 - maintenant
  • B+Equipment - Responsable d'affaire

    2009 - 2011 Etude et réalisation d'une installation de préparation de commandes automatisée.

    Descriptif technique de l'installation :
    - 13 robots de type mini-loads conçus en interne
    - 12 robots cartésiens 3 axes
    - système de transfert (150m)
    - autres équipements automatisés

    Missions réalisées:
    - analyse des besoins du client et proposition chiffrée
    - étude et optimisation des flux (simulation sous automod)
    - spécification et négociation des équipements intégrés
    - suivi technique du projet
    - coordination des services internes : 6 personnes au BE (mécanique, automatisme et électricité), 5 personnes au montage/câblage
  • B+Equipment - Responsable programme R&D

    2004 - 2009 Développement d’un système robotisé de préparation de commandes de détail.

    Projet labellisé Eureka.

    Travaux réalisés:
    - conception d’un préhenseur instrumenté capable de saisir une grande variété d’objets
    - intégration d’un système de vision pour le guidage de robot (3D + 2D)
    - développement d’un algorithme de planification de trajectoire avec évitement de collisions entre le robot et son environnement
    - programmation d'un robot 6-axes Kuka
  • LIRMM - Doctorat en robotique

    2004 - 2007 Projet : développement d’un préhenseur versatile pour application dans la préparation de commandes de détail.

    Travaux : publications en conférences internationales, conception et réalisation de plusieurs préhenseurs sous-actionnés, réalisation du démonstrateur de l’application Intelpick, commande en effort d’un robot 6 axes.

Formations

  • Institut National Des Sciences Appliquées (Rennes)

    Rennes 1999 - 2004

Réseau

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