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Adrian COUVENT

Saint Dizier

En résumé

Dynamique et motivé, je sais m'adapté et aime particulièrement les challenges. Il n'y a jamais d'erreur, uniquement des expériences qui nous font apprendre et avancer. J'aime travailler en équipe et sais transmettre mon optimiste et ma motivation à mes collègues dans les situations les plus complexes pour réussir au mieux nos projets.
Possédant un fort intérêt pour les nouvelles technologies, je crois en la robotique que cela soit dans le domaine agricole, militaire, industriel, de la vie quotidienne ou médical. La robotique est un outils pour aider à avancer, apprendre et effectuer des tâches complexes pour l'homme et non pour le remplacer.
Aimant découvrir de nouvelle technologie, je n'ai pas peur de m'autoformer ou de suivre des formations me permettant d'affiner mes connaissances et mes compétences que cela soit sur mon temps libre ou mon temps de travail.
Et que cela se fasse dans différentes langues, je saurai mettre tout en oeuvre pour comprendre, apprendre, négocier et avancer avec mes partenaires.

Mes compétences :
Automates programmables
Programmation informatique
Conception
C++
Matlab
Solidworks
Microsoft Word
Microsoft PowerPoint
Microsoft Excel
Microsoft Access
CATIA
C Programming Language
ADAMS
SCAneRstudio

Entreprises

  • Yanmar Construction Equipment Europe - Ingénieur Recherche et Développement

    Saint Dizier 2015 - 2016 Développement d'un nouveau produit:
    Travaux en collaboration avec le service markting produit:
    - Etude de la concurrence
    - Benchmarking des solutions technologiques
    - Recherche des technologies nécessaires
    - Etude du marché

    Développement d'une architecture système:
    - Etude hydraulique préliminaire en lien avec le Bureau d'étude en place
    - Etude et recherche de solution de commande de système hydraulique
    - Dimensionnement de calculateur dans le but de piloter un système hydraulique
    - Définition et écriture du cahier des charges pour des systèmes hydraulique, des capteurs, et
    des systèmes électroniques
    - Prise de contact et suivi des fournisseurs dans le choix de leurs produits mais aussi dans la
    conception de nouveaux produits
    - Discussion et échange avec des fournisseurs pour faire du co-développement
    - Participation au design du véhicule et au choix de positionnement des différents éléments pour
    en tirer les meilleurs résultats possibles
    - Choix de composant en collaboration avec un acheteur pour avoir le meilleur rapport qualité/prix

    Développement de programme bas niveaux:
    - Développement de programme bas niveaux pour les gestions de plusieurs type de pilotage sous
    Matlab Simulink Stateflow pour simuler le système et son fonctionnement
    - Etude de différent système de pilotage

    Développement d'algorithme:
    - Développement d'algorithme pour la mobilité
    - Développement sous Matlab et test à partir d'essai réel.

    Logiciel utilisé:
    -Excel, Microsoft Word, Power point
    -Matlab (Script, Simulink, Stateflow)
    -Code Composer Studio
    -Creo

    Travaux avec des partenaires internationnaux et nécessité d'échanger en anglais ou d'autres langues.

  • IRSTEA - Ingénieur développement de système de sécurité actif

    Antony Cedex 2015 - 2015 Développement d'un système actif de sécurité pour éviter des situations de renversement sur un simulateur:
    -Capitalisation des résultats et productions de projets précédents
    -Prises en main des différents éléments (Simulateur sous SCANeR studio, algorithme de renversement)
    -Recherche et achat de système à retour d'effort
    -Mise en place d'un simulateur interactif (Partie visuelle sur SCANeR studio, commande via un volant à retour d'effort)
    -Mise en place des algorithmes pour l'estimation de la stabilité sous Matlab Simulink
    -Mise en place d'algorithmes pour l'estimation de limitation des variables de commandes afin de préserver la stabilité du véhicule
    -Création d'une co-simulation Matlab/SCANeRstudio pour le test des algorithmes

    Travail en autonomie
    Capitalisation du savoir et prise en main d'éléments développés lors de projets précédents

  • Effidence - Ingénieur Conception et Robotique

    2014 - 2015 Conception et réalisation de châssis de robot mobile:
    -Conception du châssis selon les besoins et le cahier charges (optimisation du poids, de la
    résistance du châssis, de l'accessibilité aux éléments internes)
    -Mise en plan de l'ensemble des éléments mécaniques constituant le robot,
    -Adaptation et mise en fabrication du châssis en sous-traitance ( Suivi de l'avancement de la
    fabrication, vérification du respect des délais)
    -Montage et câblage du robot.

    Test et validation:
    -Mise en place de test afin de vérifier le respect du cahier des charges
    -Vérification de la partie mécanique

    Autre:
    -Conception de pièce pour impression 3D
    -Utilisation d'une imprimante 3D
    -Réalisation de montage mécanique
    -Réalisation d'assemblage mécanique en profilé NORCAN et plaque PEHD
    -Etude de faisabilité
    -Mise en place d'un cahier des charges
    -Recherche de solution mécanique

  • IRSTEA - Etudiant Ingénieur Mécanicien spécialité Mécatronique en Stage de Projet Ingénieur de Fin d'Etude

    Antony Cedex 2014 - 2014 Mise en place d'un simulateur/démonstrateur de tracteur:
    -Prise en main d'un démonstrateur de tracteur sur le logiciel ADAMS View,
    -Ajout d'une modélisation mécanique de système 3 points à ce démonstrateur,
    -Modélisation à l'aide de paramètre pour la commande du démonstrateur,
    -Mise en place d'une loi de commande de l'attelage trois points en tangage,
    -Couplage du démonstrateur Adams avec le logiciel Matlab/Simulink,
    -Mise en place de la simulation pour l'asservissement en tangage du système,
    -Finition d'un simulateur d'épandage en C++,
    -Mise en place d'une tri-simulation Adams/Matlab/Programme de simulation d'épandage.

    Travaux effectué au sein d'une équipe sur deux sites différents
    Gestion de projet: Prise en main des éléments déjà en place, établissement de réunion pour l'avancement du projet, capitalisation de connaissance pour la poursuite du projet par une thèse

  • Schaeffler France Sas - Assistant ingénieur

    Haguenau 2013 - 2013 Mise en place d'une simulation 3D de la propagation de chaleur dans un ou plusieurs disque d'embrayage lors de leurs utilisation:
    -Etablissement des équations de propagations de chaleur,
    -Description et hypothèses des conditions aux limites pour la résolution d'équation,
    -Choix et comparaisons de méthodes de résolutions des équations différentielles pour obtenir un résultat au plus proche des équations,
    -Mise en place d'une résolution numérique matricielle du système d'équations,
    -Modification des conditions aux limites pour obtenir un résultat avec un film d'huile pour lubrifier le système,
    -Comparaison avec les résultats obtenus lors des expérimentations.

  • Entreprise Mignon Distribution-Clean - Electromécanicien & Technicien de bureau d'étude

    2012 - 2012 Montage de divers machines vinicoles:
    -Montages mécanique
    -Mise en place de roulements, de paliers etc...

    Travail sur la conception de partie mécanique (Utilisation de SolidWorks, AutoCAD)
    -Conception de système mécanique,
    -Mise en plan des pièces,
    -Suivi de la fabrication et de l'assemblage des machines,
    -Test des machines,
    -Lancement de commande,
    -Négociations de prix.

Formations

  • Institut Français De Mécanique Avancée

    Aubiere 2011 - 2014 Diplomé en Octobre 2014

    Groupe des Ecoles des Mines

    Projet de 1ère année: Conception de la partie outils pour des opérations crâniennes robotisées
    Projet de 2ème et 3ème année :Conception d'un simulateur de vélo
    Création de la partie commande d'un simulateur de vélo.

  • Lycée Kleber

    Strasbourg 2009 - 2011 Classe préparatoire

    Sujet de TIPE de première année: Conception et commande d'un robot holonome à l'aide de roues suédoises et de Légo Mindstorm

    Sujet de TIPE de seconde année: Détection d'étoile par l'effet Doppler

Réseau

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