Mes compétences :
Catia
SolidWorks
CAO
MATLAB
Contrôle-commande
Robotique
Simulink
GNU/Linux
C++
Entreprises
AGCO
- Ingénieur spécialiste électronique
Beauvais2015 - maintenant
IRSTEA
- Thèse en robotique mobile
Antony Cedex2012 - 2016Commande d'une flotte de robots mobiles en environnements naturels
Développement de lois de commande adaptatives et prédictives dédiées au suivi de trajectoire, modélisation dynamique avec prise en compte des glissements, supervision de la formation.
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
- Stage de fin d'études
2012 - 2012Conception mécanique d'un robot mobile et développement de l'architecture de commande bas-niveau :
- développement de la commande bas_niveau des moteurs du robot mobile haute vitesse FastNav en C++,
- intégration de la communication par protocole CanOpen,
- conception mécanique de l’essieu du robot sous Catia.
Tekniker
- Assistant ingénieur bureau d'études en mécanique
2011 - 2012
Monash University
- Stage en laboratoire de recherche
2011 - 2011J'ai réalisé un stage de 6 mois au sein du Robotics and Mechatronics Research Laboratory à Monash University à Melbourne.
Mon travail de recherche a porté sur un mécanisme 5 barres basé flexion destiné à de la micro-manipulation.
Le mécanisme possède des actionneurs piézoélectriques, le but est d'utiliser un interféromètre laser pour obtenir des mesures de position afin de réaliser un retour d'état précis pour la commande du mécanisme.
Constructions Métalliques Florentaises
- Stage Bureau d'Études
2010 - 2010La société CMF est un constructeur de serres horticoles et maraîchères, ainsi que les équipements de chauffage, d'ombrage et de manutention complémentaires.
Au sein du bureau d'études, j'ai réalisé la conception d'un convoyeur courbe à bande destiné au transport de plantes en pots, ceci afin de compléter l'offre de convoyeurs droits déjà existants dans le catalogue de l'entreprise.
Mon travail a couvert une grande partie du processus de conception, depuis la recherche de concepts préexistants à la validation des choix technologiques, puis la modélisation CAO, jusqu'à la commande des pièces aux fournisseurs.
ThyssenKrupp Elevator
- Stage Production
Saint Barthélemy d'Anjou2009 - 2009Durant ce stage, j'ai travaillé sur les lignes de production des cabines d'ascenseurs.
Parallèlement, j'ai aussi réalisé une mission de recensement des causes principales de rebut sur la ligne de production.
Clermont Ferrand2010 - 2011Robotique et Perception Multisensorielle
Master 2 MSIR - Ce master recherche, effectué en double cursus avec l'IFMA, m'a permis d'acquérir une formation complémentaire dans le domaine de la commande de systèmes complexes, particulièrement grâce à l'utilisation de la vision.
