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Adrien CIBRELUS

Toulouse

En résumé

Pourvu d'une grande curiosité pour la science en général et passionné par la robotique, j'ai pu acquérir des compétences très intéressantes pour la réalisation de systèmes intelligents pendant mon master en Systèmes Interactifs et Robotiques. J'ai aussi, grâce à mes stages, obtenu de solides aptitudes en développement C++ et pu développer ma capacité d'adaptation à des environnements différents, allant de la start-up au laboratoire de recherche.

Aujourd'hui je suis à la recherche d'un poste me permettant de continuer à apprendre et développer mes compétences afin de devenir un ingénieur reconnu.

Mes compétences :
Informatique
Robotique
C/C++
Microsoft Office
Matlab
UML/OMT
Script
Reconnaissance de formes
Prolog
Microsoft Windows
Microsoft Visual Studio
Linux
Java
Ada
C++
Wi-Fi
Reconnaissance
C Programming Language

Entreprises

  • LAAS-CNRS , Toulouse - Ingénieur R&D en robotique mobile

    Toulouse 2014 - 2014 Stage de fin d'étude (complément) à l'AIP en collaboration avec le laboratoire du LAAS, Toulouse.

    Objectif : Evaluer les capacités de navigation du robot TurtleBot 2

    Réalisations :
    1) Développement d'une navigation du robot par champ de potentiels, le robot étant attiré par la position finale et repoussé par les obstacles (apprentissage de ROS, détection d'obstacles via la Kinect, loi de commande)

    2) Développement d'une navigation du robot par asservissement visuel, le robot tend à diminuer l’erreur entre sa perception actuelle et la référence (détection de la mire, modélisation des mouvements du robot, loi de commande)

    3) Transfert à l’enseignant chercheur de tous les outils nécessaires à l’utilisation des robots.

    Technologies :
    • Linux, Ros
    • C++
    • OpenCV, Visp

    Résultats et apports personnels :
    • Navigation du robot par champ de potentiels fonctionnelle
    • Navigation du robot par asservissement visuel fonctionnelle
    • Application de la théorie apprise lors de ma formation
    • Amélioration de mes compétences en navigation autonome et en C++

  • Abankos Robotic - Ingénieur R&D en robotique mobile

    Ramonville Saint-Agne 2014 - 2014 Stage de fin d'étude.
    Objectif : Navigation autonome d'un robot mobile dans un environnement intérieur

    Réalisations :
    1) État de l’art de la robotique mobile en intérieur et choix des capteurs
    2) Rédaction du cahier des charges et des spécifications
    3) Développement d’ algorithmes de localisation intérieur utilisant la caméra et le wifi (conception de l’architecture logicielle, codage de modules de localisations, tests unitaires)

    Technologies :
    • Linux
    • C++ avec contraintes dues à l’embarqué, OpenCV, LaTex
    • Flux optique, amer visuel, cartographie wifi

    Résultats et apports personnels :
    • Algorithmes de localisation donnant des résultats prometteurs
    • Développement de mes connaissances en robotique mobile
    • Acquisition de nouvelles compétences en localisation
    • Découverte de l’ambiance start-up

  • Université Paul Sabatier et Sogeti High Tech - Projet étudiant de la promotion

    2013 - 2014 Objectif : Preuve de faisabilité d'un système de détection automatique de la fragilité chez les personnes âgées.

    Réalisations :
    - Gestion complète du projet suivant le cycle en V et les méthodes Agiles (cahier des charges, état de l'art,
    spécifications, respect des coûts, qualité, délais et procédures).
    - Programmation en C++ sous Visual Studio avec architecture modulaire.
    - Développement d'un sous-système de détection automatique de 4 changements consécutifs de position humaine au moyen d'une caméra Kinect.

    Résultat : Système fonctionnel ayant reçu le prix national du meilleur projet étudiant sur la E-santé.

  • ISAE (Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace) - Ingénieur R&D en traitement de données 3D

    Toulouse 2013 - 2013 Stage de génération de plan 2D à partir de la modélisation 3D de sites archéologiques par traitement d'images provenant d'un drone.

    Réalisations
    1) Génération d’orthoimage via l’utilisation de scripts et de l’outil Micmac (amélioration des scripts de contrôle de la procédure, tests et analyse des erreurs, mesures sur le terrain, tests finaux et validation)

    2) Programmes générant des plans 2D à partir de la modélisation 3D (analyse et extraction des données du model 3D sur Matlab, création d'interface, portage en C++ pour régler le problème de mémoire limitée de Matlab)

    3) Rédaction d’aide à l’utilisation des outils développés

    Technologies :
    • Windows, Ubuntu
    • MatLab, C/C++, script shell
    • MicMac(IGN) , OpenCV, Cimage, LaTex

    Résultats et apports personnels :
    • Génération d’orthoimage précise à 5cm
    • Applications fonctionnelles
    • Meilleure connaissance de la modélisation 3D à partir de simple photos.
    • Première interface en Matlab, utilisation de différentes bibliothèques de traitement d’images
    • Rencontre avec des archéologues très enrichissante

Formations

  • Université Paul Sabatier / UPSITECH

    Toulouse 2012 - 2014 Master Système Interactif et Robotique

    Systèmes décisionnels, Robotique industrielle et de service, Traitement d'image et reconnaissance de formes, Analyse et synthèse de la parole, Interaction Homme-Machine, Commande référencée capteur, Vision et perception de l'environnement, Synthèse d'images, réalité visuelle et augmentée, Gestion de projet, Projet de grande envergure.

  • Université Paul Sabatier / UPSITECH

    Toulouse 2009 - 2012 Licence en Système et Micro-systèmes Intelligents

    Initialisation à la robotique industrielle, automatique, programmation avancée, systèmes interactifs

Réseau

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