Alain HADDAD

En résumé

Entreprises

• Valeo - Ingénieur d'études

  Paris 2015 - maintenant - Assurer le développement de composants depuis les spécifications jusqu'à la validation.
  - Garantir la conformité de ces développements au regard des spécifications fonctionnelles Client et des règles de conception Valeo.
  - Elaborer les documents relatifs aux méthodologies de développement utilisées.
  

• Laboratoire d'Automatique de Génie Informatique et Signal : LAGIS UMR CNRS 8219 - Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche

  2013 - 2015 Sujet de recherche : Contrôle-Commande pour des véhicules électriques autonomes.
  
  Les objectifs que j'ai réalisés sont les suivants:
  
  - Planification de trajectoires pour des véhicules électriques autonomes.
  - Contrôle de la vitesse des 4 moteurs électriques de traction et de contrôle de position du moteur électrique de direction avant.
  - Mise à jour d'une loi de commande non linéaire décentralisée (réalisée en doctorat ), utilisée essentiellement en aéronautique, pour contrôler la direction des roues arrière une fois un comportement défaillant détecté.
  - Prise de décision et localisation de défaut.
  - Application de l'approche de reconfiguration pour contrôler le véhicule intelligent en utilisant uniquement les composants sains .
  
  - Tests et Validation :
   Utilisation d'un modèle virtuel de véhicule suractionné à 4 roues motrices et 4 roues directrices sur Matlab/Simulink (réalisé en doctorat), pour valider les lois de commande et le module de de diagnostic
   Simulation des algorithmes de commande et de diagnostic sur un modèle de véhicule autonome en utilisant la méthode "Model In the Loop" (MIL) et le logiciel CarSim
   Utilisation du test de changement de ligne double, conforme à ISO:3888-1:1999(F), AFNOR.
   Comparaison des résultats obtenus avec des approches de commande tolérante aux fautes active classiques : utilisation de l'estimation paramétrique et de l'estimation des états du système (en utilisant des capteurs virtuels) pour la reconfiguration
  

• Laboratoire d'Automatique de Génie Informatique et Signal : LAGIS UMR CNRS 8219 - Doctorant-Moniteur

  2010 - 2013 - Conception de stratégies de diagnostic et de Contrôle-Commande pour des véhicules autonomes.
  - Validation des lois de commandes par simulation virtuelle en utilisant la méthode Software In-the-Loop. La dynamique du véhicule est simulée en utilisant le logiciel professionnel CarSim, utilisé par des grands constructeurs d'automobile.

• L’Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes - Stage

  2010 - 2010 1-Elaboration d'une loi de commande non lineaire
  2-Modelisation sur Matlab/Simulink
  3-Simulation 3D en utilisant V-Realm Toolbox

• Debbas - Liban - Ingenieur Stagiaire

  2009 - 2009

• Electricite du Liban - Stagiaire

  2008 - 2008

• SOGELEC - Stagiaire

  Tunis 2007 - 2007

Formations

• Ecole Centrale ECN

  Nantes 2009 - 2010 Mention Bien en Automatique, Robotique, Signal et Image
  
  Automatique, Automatisme, Robotique, Traitement de Signal, Traitement d'Image, Modelisation, Optimisation

• Université Libanaise-Faculté De Génie-Branche II - Roumieh, Liban (Roumieh)

  Roumieh 2005 - 2009 Informatique Industrielle
  
  Génie Électrique et Électronique - Télécommunication et Informatique - Electricite, Electronique de Puissance, Automatique, Automatisme, Programmation, Langage C++, Langage VB, Traitement de Signal, Machines synchrones et asynchrones

Réseau

• Anca MARGHIOL-HOREANU

• Centraliens DE NANTES

• Coralie ESCANDE

• Eric HADDAD

• Grégoire LANSSADE

• Jean-Baptiste SOYEZ

• Mathieu Maroun GHANEM

• Oumou DIALLO

• Warsama ILMI AMIR