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Anthony AGUSTINOS

GRENOBLE

En résumé

Mes compétences :
Traitement d'images
Automatique
Imagerie médicale
Robotique
Gestion de projet
Reconstruction 3D
Calibrage
Architecture de contrôle
Asservissement visuel
Boost
PCL
ITK/VTK
Qt
OpenGL
OpenMP
OpenCV
Python
Matlab/Simulink
C/C++
VxWorks
Windows
Linux

Entreprises

  • Laboratoire TIMC-IMAG - Docteur en Robotique et Imagerie Médicales

    2012 - 2016 => Conception, implémentation, publication :
    - méthodes de localisation 2D/3D temps-réel d’instruments chirurgicaux et de structures anatomiques fluorescentes basées sur le traitement des images endoscopiques
    - Lois de commande pour des robots porte-endoscope et porte-instrument utilisant des informations visuelles bimodales (laparoscopique/fluorescence)

    => Participation à des conférences internationales en Vision par ordinateur et Robotique : MICCAI, BioRob, CARE

    => Prix : 1 ère place à l’Endoscopic Vision Challenge de la conférence MICCAI 2015 dans la session Instrument Segmentation and Tracking

    => Brevet : Dispositif et procédé de détection automatique d’un outil chirurgical sur une image fournie par un système d’imagerie médicale

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