PSA Peugeot Citroën
- Manager R&D process de fabrication innovant
Rueil Malmaison2012 - maintenantAu sein d'un projet d'innovation process stratégique pour le Groupe :
• Pilotage technique et managérial d'une équipe pluridisciplinaire en charge du développement de solutions robotisées innovantes et de leur raccordement industriel
• Construction de la feuille de route stratégique pour la fabrication avancée et l'Usine Automobile du futur
• Définition de priorités de recherche et affectation du budget
• Construction et pilotage de projets collaboratifs nationaux ou internationaux comme l'ANR ICARO ou FP7 STAMINA
• Identification des partenariats et modes de financement, prospection de projets/consortiums
• Mandaté par la Commission Européenne pour évaluer des propositions de projet H2020
PSA Peugeot Citröen
- Ingénieur Recherche et Développement - Innovation Robotique
2011 - 2013Au sein du Département Stratégique Advanced Manufacturing de PSA Peugeot Citroën, participe au développement des technologies robotiques réalisant des POC (Proof of Concept) d'innovations industrielles réunissant les fournisseurs technologiques, les intégrateurs et les utilisateurs finaux.
• Identification des technologies en rupture orientées vers le besoin utilisateur (usine)
• Développement et la validation de technologies innovantes (bin de picking, les véhicules à guidage automatique, robotique intelligente, la perception, la collaboration homme-robot réalité augmentée)
• Elaboration des dossiers de financement
• Mise en place de partenariats public-privé et privé-privé
Murakami laboratory - Keio University
- Ingénieur chercheur en Laboratoire de Robotique
2008 - 2010Dans le cadre de ma thèse de Master en Robotique à l'Université de Keio, Japon, j'ai été chargé de concevoir un robot haptique à retour d’effort appliqué à la téléopération de robots mobiles.
> Missions réalisées:
• Conception d’un robot haptique 3 axes pour télérobotique, du cahier des charges jusqu’au produit final (conception mécanique sous Catia V5, électronique embarquée, asservissement)
• Réalisation de simulateurs de comportement 3D pour réalité augmentée
• Développement d’algorithmes d’asservissement en position et force sans utiliser de capteurs de force (estimateur, filtrage), tests unitaires sous Matlab puis implémentation en language C temps réel (RTLinux).
• Expériences sur terrain avec application au contrôle d’un robot manipulateur à 2 roues
• Présentation des résultats en conférence internationale (Japon, Canada) et félicitations du jury de thèse
Agfa-Gevaert
- Ingénieur Production
Rueil-Malmaison 2008 - 2008Stage de 4 mois à l'usine Agfa-Gevaert de Pont-à-Marcq (59)
> Suivi dune ligne de production et mise en place d'une interface de visualisation des performances de la ligne
• Conception d'une interface de visualisation des performances de production des automates programmables
• Identification et évaluation des risques de dégradation des statistiques de production
• Déploiement d'un plan d'action visant à optimiser les indicateurs de performance
Formations
Keio Gijuku Daigaku (Tokyo)
Tokyo2008 - 2010Génie Mécatronique
Thesis title: Enhanced Haptic Teleoperation of Kinematically Dissimilar Motion Systems by Workspace Coordinate Matching
