STRASBOURG
Directeur des activités de R&D
Je suis le leader technique et le principal architecte du système de contrôle temps-réel orientée objet et distribué d'Axilum Robotics. Ce système de commande est dédié aux systèmes mécatroniques critiques d'un point de vue sécurité (secteur médical) .
Ce poste valorise mon expertise dans les techniques de pointe de commande de moteur (brushless et CC) et les algorithmes numériques liés à la robotique, à la vision par ordinateur, à la cinématique de robot, la génération de trajectoire, l'automatique et la commande de systèmes par ordinateur , le calibrage géométrique, la modélisation numériques et l'optimisations numérique. J'apprécie particulièrement de travailler avec des robots, des caméras, des bus de communication industriels et des plateformes embarquées qui doivent être poussés à leurs limites .
Lorsque des décisions doivent être prises, j'utilise généralement une approche guidée par les données, en mettant l'accent sur des réalisations qui soient robustes et industrielles tout en étant livrées dans des délais critiques.
Compétant en C++, C (assembleur) et C # , je donne une très grande importance sur la ré-utilisabilité du code, sa portabilité et la pédagogie, ciblant la maintenance à long terme des développements. Je m'assure de l'efficacité en sélectionnant des algorithmes issus de l'état de l'art, et base mes optimisations sur le profilage. Tous mes développements sont orientés objet, en utilisant des interfaces structurées et un style modèle/vue/contrôleur, afin de construire des frontières entre le temps réel dur et la sécurité des composants critiques qui nécessitent une réaction à faible latence; et l'interface utilisateur ou les couches de communication non-critiques.
Très confortable avec l'ISO 13485 et le processus de développement logiciel IEC 62304, je donne également une grande importance à l'analyse fonctionnelles et de risques avant de commencer un développement à partir d'une preuve de concept ou d'un prototype.
Mon activité au jour le jour est de coordonner une équipe de développement multidisciplinaire en mécatronique, logiciel de supervision et logiciel embarqué; en utilisant des méthodologies collaboratives de type Agile / Scrum sur base d'itérations à durée déterminée et de prototypes fonctionnels.
En tant que manager, je préfère déléguer la réalisation des tâches et j'encourage la responsabilité individuelle. N'ayant pas besoin de reporting journaliers, je mets en avant la confiance et l'autonomie comme relation fondamentale avec mes collègues.
Mes compétences :
C
C++
Robotique
MATLAB
Gestion de projet
