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Brice MARNIER

Marne la Vallée cedex 3

En résumé

Mes compétences :
Robotique
Bureautique
Contrôle moteur
Traitement du signal
Programmation
Électronique
Linux
Electronique analogique
systèmes embarqués

Entreprises

  • Aereco - Ingénieur electronique

    Marne la Vallée cedex 3 2016 - maintenant Développement d'un système embarqué pour la gestion des nouvelles ventilations double flux du groupe Aereco.
    - Régulation et équilibrage des flux entrant et sortant
    - modulation de l'aération en fonction de la qualité d'air de chaque pièce
    - intégration de connectivité Ethernet et Wifi, pour réglage, maintenance, et controle via interface déportée (depuis un PC ou un smartphone)

  • Neelogy - Ingénieur électronique

    Cachan 2012 - 2014 Développement et optimisation du capteur de courant DC sans contact à Effet Neel (tm)
    - Prototypage
    - Caractérisation
    - Industrialisation

  • Aldebaran Robotics - Ingénieur électronique

    Paris 2005 - 2011 Participation depuis (et avant) la création de l'entreprise.
    Developpement du robot Nao, du cahier des charges aux premières productions série, responsable de l'électronique (mais impliqué dans beaucoup plus de domaines !).
    - Définition de la ligne esthétique
    - Dimensionnement de moteurs et réducteurs, et contrôle de moteurs DC (courant, vitesse, position)
    - Conception de cartes électroniques, architecture répartie dans l'ensemble du robot pour exploiter les espaces disponibles, et assurer des temps de réponse optimaux
    - Intégration d'un module CPU (initialement processeur AMD Geode, puis Intel Atom) pour accueillir un système Linux
    - développement de drivers pour les périphériques spécifiques

    Responsable de l'électronique du robot Romeo (plate-forme de démonstration technologique, projet impliquant plusieurs entreprises partenaires tels que le LETI du CEA ou Telecom ParisTech)

  • ERMME - Ingénieur électronique

    2004 - 2005 Intégration d'un écran LCD TFT 6" dans un appareil de mesure autonome basé sur un système d'exploitation Linux, architecture ARM (Intel SA1110) accompagné d'un FPGA pour la gestion des convertisseurs analogique-numerique.
    - Réalisation d'une maquette de démonstration
    - Libération de ressources par mise en place du DMA entre le processeur et le FPGA.
    - Reconfiguration du kernel pour activer l'interface LCD et développement d'une application de validation.

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