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Damien VIVET

Toulouse

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En résumé

Mes compétences :
Recherche
Vision
Traitement de signal
Robotique
Enseignement
Radar
Localisation
Cartographie

Entreprises

  • ISAE (Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace) - Ingénieur-Chercheur

    Toulouse 2015 - maintenant Chercheur en traitement d'image appliqué à la navigation.
    Méthode de cartographie 2D, 3D. Navigation sémantique pour l'analyse de scènes.

  • Université d'Orléans, Laboratoire PRISME, Pôle IRAuS, équipe Image et Vision - Maitre de Conférence

    2013 - 2015 Chercheur en traitement d'image.
    Analyse sémantique de scène, reconnaissance d'actions.
    Outils de navigation pour l'aide à la personne

  • Insa de Rouen - ATER temps plein

    2012 - 2013 Enseignant Chercheur Contractuel.
    Cours : Automatique, Capteurs, Traitement du Signal, Algorithmique
    Encadrement d'un doctorant.

  • ISAE, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ex-SUPAERO) - Post-Doc

    2012 - 2012 Conception d'un système de localisation modulaire temps réel par caméra monoculaire pour des applications embarquées sur des systèmes robotiques mobiles (mini-drones, drones, des véhicules routiers ou des robot mobiles terrestres.)

  • Université Clermont 2 Blaise Pascal - Vacataire

    Clermont-Ferrand 2010 - 2012 Cours : Traitement du Signal, Théorie de l'information

  • Université Clermont 1 Auvergne - Vacataire

    2009 - 2011 Cours : EEA

  • LASMEA UBP/CNRS - Doctorant

    2008 - 2011 Étude de la technologie radar dans des contextes de robotique autonome terrestre en environnement extérieur. Application à la localisation, à la cartographie simultanée, à la détection et au suivi d'objet mobiles (SLAMMOT) à partir d'un robot en mouvement équipé d'un imageur panoramique hyperfréquence basé sur la technologie LFMCW.

  • THALES RMU (Robotique et Mini UAV) - Stage Ingénieur

    2008 - 2008 Réalisation d'un convoi de véhicules robotiques autonomes par fusion de données : lidar et caméra.

  • Siemens Romania - Stage Ingénieur

    2007 - 2007 Étude de l'influence de la masse d'un véhicule sur les mesures d’accélérations lors d'un crash test. Application à la sécurité passive.

  • Laboratoire CMGD - Stage technicien de recherche

    2004 - 2004 Étude de l'influence du taux de fibres organiques végétales ajoutées dans la matrice sur les propriétés mécaniques du matériaux dans le cadre de la réalisation de composé biodégradables dans l'alimentaire (barquettes alimentaires)

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