Guyancourt2014 - 2016- Développement d’un simulateur d’équipements ferroviaires (National Instrument, XILINX Virtex 6) :
o Définition d’une architecture constituée de trois cartes FPGA Virtex6 en co-simulation avec un processeur Intel Dual-Core T9400.
o Description des FPGA en Labview FPGA, et du processeur en Labview.
o Mise en place des communications : PCIe entre les FPGA et le processeur, Ethernet en entrée du processeur, et liens numériques LVTTL en sortie des FPGA.
o Mise en place de l’environnement temps réel sous Veristand.
o Rédaction des documents de spécification, rapports de tests, et des procédures de tests virtuels (TestBench unitaires par fonction) et physiques (Simulation de l’environnement avec TestStand, vérification des liens numériques à l’oscilloscope).
o Installation du produit chez le client, support technique à distance, et gestion des évolutions/corrections produit.
- Développement d’un simulateur de réseau HDLC (XILINX Zynq) :
o Définition d’une architecture mixte (Processeur / FPGA) sur Xilinx Zynq.
o Description VHDL des blocs de traitement: Encapsulation OSI1/2/3, calcul de CRC, manipulation des champs OSI (génération d’erreurs), gestion des mapping mémoire et registres d’échanges avec le processeur.
o Génération des signaux d’échanges de données avec le processeur et la mémoire partagée sur bus AXI HP et AXI GP. (Utilisation d’Interconnect AXI)
o Rédaction des documents de spécification, et des procédures de tests virtuels (TestBench unitaires)
- Développement d’une carte d’adaptation (fonctionnelle) de signaux (XILINX CPLD Coolrunner) :
o Définition d’une architecture mixte (analogique / numérique) à base d’optocoupleurs et de CPLD Xilinx Coolrunner.
o Description VHDL des blocs de traitement du CPLD.
o Développement d’une carte de prototypage (Optocoupleurs, Quartz, CPLD, composants passifs)
o Rédaction des documents de spécification, et des procédures de tests virtuels et physiques.
o Installation du produit chez le client.
2009 - 2013Chargé d’enseignements (monitorat et ATER) en école d’ingénieur et en second cycle universitaire:
- Électronique de base et initiation à l’électricité (filtres, quadripôles, transistors, etc).
- Électronique numérique (machine de Moore, de Mealy, etc).
- Initiation et perfectionnement au langage VHDL.
- Modélisation des systèmes électroniques et initiation au langage SystemC.
- Encadrement de plusieurs projets étudiants.
Université de Lorraine, IJL
- Ingénieur Doctorant
2009 - 2013Élaboration d’une méthodologie pour la conception d’architectures reconfigurables dynamiquement sur FPGA:
- Développement d’un modèle de simulation en langage SystemC.
- Application de la méthode sur un système de transcodage vidéo H.264/MPEG-2.
- Développement des blocs de traitement vidéo en langage VHDL.
- Conception et implémentation de l’architecture reconfigurable sur FPGA Xilinx Virtex-6.
COVIDIEN
- Stagiaire Ingénieur en électronique
Élancourt2009 - 2009Modernisation d’une gamme d’appareils médicaux:
- Recherche de solutions techniques et de fournisseurs (microcontrôleurs).
- Développement et caractérisation de chaque solution, dans le respect des normes médicales.
- Prototypage de la solution retenue, réalisation de la nouvelle carte électronique (PCB).
Université Henri Poincaré
- Etudiant
2007 - 2008Conception du système de guidage d’un véhicule autonome.
Dans l’optique de concevoir un véhicule autonome, l’université de Nancy à proposé différents projets pluridisciplinaires à ses étudiants.
Mon sujet a été de concevoir un système de vision à partir d’un kit de développement FPGA ALTERA et d’une caméra vidéo, permettant au véhicule de se déplacer en toute autonomie et en évitant les obstacles environnants.
Pour ce faire, plusieurs algorithmes de traitement vidéo ont été étudiés et implantés, tel que des moyenneurs ou des filtres de Sobel...
Concours Rob'Afis
- Développeur/Concepteur
2007 - 2007Participation à un concours de robotique.
Suite à la réalisation d'une équipe pluridisciplinaire et de la rédaction d’un dossier de réponse à l’appel d’offre permettant de passer la phase de pré-sélection.
Le but de ce concours a été de réaliser, à partir d'un kit de développement Mindstorms, un robot capable de suivre une bande guide au sol tout en récupérant des objets, puis de les ramener vers une source lumineuse le plus rapidement possible en évitant des obstacles environnants.
Le robot était composé d'un capteur à ultrason pour éviter les obstacles, un capteur infrarouge pour suivre la bande guide, un capteur de luminosité pour repérer la source lumineuse, ainsi que de deux servomoteurs couplés à des roues pour permettre au robot de se déplacer. Le tout contrôlé par un unité centrale à base de microcontrôleur ARM7.
