Mes compétences :
Kalman
Mathématiques
Réalité augmentée
Traitement du Signal
Vision
Entreprises
Axyz
- Ingénieur recherche et développement
2011 - maintenantRecherche et développement d'algorithmes sur la Réalité augmentée pour le projet IMAYANA à Bordeaux.
• Traitement Vision :
Objectif : déterminer la position/orientation d'une caméra (Ipad dans le cas du projet IMAYANA) à partir de l'analyse des images issues du flux vidéo.
o Détection/Description de points caractéristiques (Surf, Sift,...),
o Mise en correspondance (Flann, Ransac, Homographie),
o Calibration caméra (paramètres intrinsèques et extrinsèques)
• Traitement Inertiel :
Objectif : déterminer la position/orientation de l'Ipad à partir de ses capteurs (gyromètre, accéléromètre et magnétomètre)
o Filtrage de Kalman (quaternions, angles d’Euler)
o Auto-calibration du magnétomètre
o Filtre passe-bas
• Application à la Réalité augmentée :
Objectif : fusion des algorithmes Vision et Inertiel pour une utilisation temps réel sur Ipad
o Hybridation vision/Inertiel : le traitement vision donne des résultats très précis mais ces algorithmes sont très coûteux en temps de calcul alors que l'inertiel bien que moins précis donne des résultats en utilisable en temps réel. L'idée a donc été de fusionner ces deux principes afin de conserver la precision de la vision et la réactivité de l'inertiel.
o Optimisation des algorithmes vision
• Programmation : C++, C#, MATLAB
• Logiciels : Unity 3D, Visual studio, XCode
• Photographie : j'ai aussi réalisé des panoramiques 360° à l'aide du Canon EOS-7D (ouverture, exposition, focale,...)
o Assemblage avec Autopano
o HDR
Direction Générale de l'Armement
- Stage de fin d'études
PARIS2010 - 2010Modélisation des bruits et des signatures en environnement électromagnétique marin, étudier et comparer les différentes méthodes de modélisations paramétriques non stationnaires (AR notamment), implantation d’une de ces méthodes.
La Licence « Mathématiques Fondamentales » correspond à une formation complète en mathématiques, tant sur le plan des mathématiques « discrètes » (algèbre, théorie des nombres, en relation avec l’informatique) que des aspects « continus » relevant de l’analyse du réel ou de la géométrie.
