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Franck STEPHAN

CREVANT-LAVEINE

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Résultat municipales dans le Puy-de-Dôme

En résumé

Mes compétences :
Robotique
Etalonage
Automatique
Microsoft Word
Microsoft PowerPoint
Microsoft Excel
Matlab
C++
C Programming Language
PL7 Pro

Entreprises

  • 2MAtech - Ingénieur Robotique / Automatique

    2015 - maintenant

  • AFPI - CFAI Auvergne - Formateur Pôle Maintenance Industrielle

    2014 - 2015

  • Institut Français De Mécanique Avancée - Ingénieur Recherche et Développement

    AUBIERE 2012 - 2014 1) Développement d'une cellule robotisée multi-bras (3 robots) pour la séparation de muscles de viande (Projet National financé par l'Agence National de la Recherche)

    - Étalonnage et intégration de capteurs extéroceptifs (vision, force, ...)
    - Élaboration de commande « haut niveau » en vision/force pour des robots manipulateurs 6 axes (ADEPT Viper) et 7 axes (KUKA Lwr4)
    - Définition de nouvelles stratégies de découpe pour optimiser le comportement des robots (analyse des gestes de l'opérateur humain)


    2) Développement d'un système « cobotique » pour le désossage des jambons de porc (Projet Européen financé par "European Clearing House for Open Robotics Development")

    - Gestion de projet en partenariat avec le "King's College London"
    - Intégration d'une main robotique anthropomorphe à 20 degrés de libertés (Shadow Dexterous Hand) avec un robot manipulateur 6 axes (ABB)
    - Définition de stratégies pour la saisie et manipulation de corps déformables
    - Définition de scénarios permettant l'interaction entre l'opérateur humain et le système robotique (robot + main) pour le désossage des jambons

  • Association pour le Développement de l'Institut de la Viande (ADIV) - Chargé d'Etudes

    2011 - 2011 Prototypage préindustriel d'une cellule robotique pour la mise en quartiers des carcasses de bovins (Projet financé par OSEO)

    - Étalonnage de la cellule robotique (capteurs extéroceptifs, outils, robot, axes externes, ...)
    - Prise en compte des modes de marche dégradés, gestion des sécurités
    - Planification et réalisation d'essais pour validation du prototype préindustriel
    - Démonstrations auprès des équipementiers et industriels de la filière viande (Elivia, Socopa, ...)

  • LASMEA (LAboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique et d'Automatique) - Ingénieur d'Etudes

    2007 - 2010 Développement d'une cellule robotique pour la découpe de viande : mise en quartiers des bovins et désossage des jambons de porc (Projet National financé par le Ministère de l'Industrie)

    - Étalonnage et intégration de capteurs extéroceptifs : caméras numériques industrielles, capteurs d'efforts 6 axes, sondes de température
    - Commande en position/force d'un robot manipulateur 6 axes (ABB)
    - Reconstruction 3D d'objets statiques (Système de lumière structurée)
    - Identification des paramètres géométriques de robots manipulateurs 6 axes

  • IUT Maintenance Industrielle - Université d'Auvergne - Enseignant Vacataire

    2007 - 2010 DUT 2ème année et Licence Professionnelle SIAM (Systèmes Industriels Automatisés et Maintenance)
    300 heures de Travaux pratiques

    1) Étude des Installations Industrielles sur chaine de fabrication de savons (150h)
    - Diagnostic de défauts, recherche de pannes, interventions
    - Programmation d'automates Schneider-Télémécanique sous PL7 Pro (Grafcet, GEMMA)

    2) Électrotechnique et Automatisme (150h)
    - Câblage d'armoires électriques
    - Conception de schémas électriques (partie commande et partie puissance)
    - Réglage de variateurs et démarreurs pour moteurs asynchrones triphasés
    - Démarrage des moteurs asynchrones sur banc d'essais : étoile-triangle, rotorique et statorique

  • LASMEA (Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique et d'Automatique) - Stage Ingénieur de Recherche

    2007 - 2007 Contrôle hybride (centralisé et distribué) pour la navigation en convoi d'un groupe de robots mobiles

    - Étude de la stabilité du système (Fonctions de Lyapunov)
    - Commande en position et vitesse des robots mobiles (Suivi de trajectoire par asservissement
    « haut niveau »)
    - Évitement d'obstacles et commande hybride pour la navigation en convoi

  • LASMEA (Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique et d'Automatique) - Stage Assistant Ingénieur

    2006 - 2006 LASMEA (UMR CNRS 6602), Laboratoire de Recherche public, Aubière (63). (2 mois)

    * Développement de logiciels pour l'identification du modèle des actionneurs directionnels de robots
    mobiles (Cycab - Véhicule Individuel Public Autonome)

    * Identification de la fonction de transfert du système directionnel ;
    * Réglage de correcteurs PID (Asservissement « bas niveau »)

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