Institut Français De Mécanique Avancée
- Ingénieur Recherche et Développement
AUBIERE2012 - 20141) Développement d'une cellule robotisée multi-bras (3 robots) pour la séparation de muscles de viande (Projet National financé par l'Agence National de la Recherche)
- Étalonnage et intégration de capteurs extéroceptifs (vision, force, ...)
- Élaboration de commande « haut niveau » en vision/force pour des robots manipulateurs 6 axes (ADEPT Viper) et 7 axes (KUKA Lwr4)
- Définition de nouvelles stratégies de découpe pour optimiser le comportement des robots (analyse des gestes de l'opérateur humain)
2) Développement d'un système « cobotique » pour le désossage des jambons de porc (Projet Européen financé par "European Clearing House for Open Robotics Development")
- Gestion de projet en partenariat avec le "King's College London"
- Intégration d'une main robotique anthropomorphe à 20 degrés de libertés (Shadow Dexterous Hand) avec un robot manipulateur 6 axes (ABB)
- Définition de stratégies pour la saisie et manipulation de corps déformables
- Définition de scénarios permettant l'interaction entre l'opérateur humain et le système robotique (robot + main) pour le désossage des jambons
Association pour le Développement de l'Institut de la Viande (ADIV)
- Chargé d'Etudes
2011 - 2011Prototypage préindustriel d'une cellule robotique pour la mise en quartiers des carcasses de bovins (Projet financé par OSEO)
- Étalonnage de la cellule robotique (capteurs extéroceptifs, outils, robot, axes externes, ...)
- Prise en compte des modes de marche dégradés, gestion des sécurités
- Planification et réalisation d'essais pour validation du prototype préindustriel
- Démonstrations auprès des équipementiers et industriels de la filière viande (Elivia, Socopa, ...)
LASMEA (LAboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique et d'Automatique)
- Ingénieur d'Etudes
2007 - 2010Développement d'une cellule robotique pour la découpe de viande : mise en quartiers des bovins et désossage des jambons de porc (Projet National financé par le Ministère de l'Industrie)
- Étalonnage et intégration de capteurs extéroceptifs : caméras numériques industrielles, capteurs d'efforts 6 axes, sondes de température
- Commande en position/force d'un robot manipulateur 6 axes (ABB)
- Reconstruction 3D d'objets statiques (Système de lumière structurée)
- Identification des paramètres géométriques de robots manipulateurs 6 axes
2007 - 2010DUT 2ème année et Licence Professionnelle SIAM (Systèmes Industriels Automatisés et Maintenance)
300 heures de Travaux pratiques
1) Étude des Installations Industrielles sur chaine de fabrication de savons (150h)
- Diagnostic de défauts, recherche de pannes, interventions
- Programmation d'automates Schneider-Télémécanique sous PL7 Pro (Grafcet, GEMMA)
2) Électrotechnique et Automatisme (150h)
- Câblage d'armoires électriques
- Conception de schémas électriques (partie commande et partie puissance)
- Réglage de variateurs et démarreurs pour moteurs asynchrones triphasés
- Démarrage des moteurs asynchrones sur banc d'essais : étoile-triangle, rotorique et statorique
LASMEA (Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique et d'Automatique)
- Stage Ingénieur de Recherche
2007 - 2007Contrôle hybride (centralisé et distribué) pour la navigation en convoi d'un groupe de robots mobiles
- Étude de la stabilité du système (Fonctions de Lyapunov)
- Commande en position et vitesse des robots mobiles (Suivi de trajectoire par asservissement
« haut niveau »)
- Évitement d'obstacles et commande hybride pour la navigation en convoi
LASMEA (Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique et d'Automatique)
- Stage Assistant Ingénieur
* Développement de logiciels pour l'identification du modèle des actionneurs directionnels de robots
mobiles (Cycab - Véhicule Individuel Public Autonome)
* Identification de la fonction de transfert du système directionnel ;
* Réglage de correcteurs PID (Asservissement « bas niveau »)
