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SOGETEK Informatique
- Consultant en développement
2012 - maintenant
Actuellement en mission à l'INRA de Jouy-En-Josas ( pôle CTIG) en Ile de France.
Chargé de développement en rapport avec la gestion de base données.
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SOGETEK
- Consultant Développeur
2012 - maintenant
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Digital Product Simulation
- Stagiaire R&D IHM
La Celle-Saint-Cloud
2011 - 2011
Mission: Développement logiciel des interfaces Hommes-Machines pour Systèmes Embarqués
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S.A.S ez-Wheel
- Stagiaire recherche et développement ( 6 mois)
2010 - 2010
Projet :
Titre : Synchronisation logicielle d’organes de traction
Résumé : Le produit proposé par la S.A.S suit un concept innovant: celui d'une roue électrique à laquelle sont directement incorporés les batteries et le système de motorisation; la roue étant elle-même piloté par une commande sans fil suivant le protocole de la norme IEE 802.15.4. Le but du stage était de mettre au point un algorithme permettant de gérer le déplacement d'un engin à roues multiples incorporant ce système.
Dans la continuité du stage, il a été jugé que l'acquisition des informations circulant au cours des communications pouvait être utile pour déterminer la présence d'erreurs dans le système. Il m'a donc été confie la charge de réaliser une interface d'observation en JAVA qui jouerait ce rôle. L’acquisition se faisait de façon non intrusive ; la carte « espion » devait donc se comporter comme une éponge, aspirant tout ce qui passait sans en faire la demande.
Réalisations :
Spécification
Définition du cahier des charges et mis en place du planning
Etude du modèle de communication utilisé – norme IEE 802.15.4
Etude de la TI-MAC (couche HAL – MAC – OSAL) pour une compréhension du proocesus de transfert desz données
Prise en main du matériel : Software (IAR), Hardware (MSP430)
Conception
Construction de l’algorithme de contrôle : contrôle différentiel
Modélisation et simulation sous Scilab
Codage et implémentation
Validation
Conception de l’interface d’observation JAVA
Mis en fonction d’un système réel utilisant la solution et validation des résultats
Environnement technique :
Scilab (Modélisation et Simulation de modèle)
IAR Systems (développement en C)
Netbeans (développement en Java)