Groupe SII
- Ingénieur d'études & développement informatique
Informatique | Toulouse (31000)2015 - 2016Poste: Ingénieur Etudes et Développements C++
Client: DSNA-DTI
Mission: Etudes et développements d'un agent SNMP pour superviser des équipements pour l'aviation civile. Développement d'une application pour la gestion des données réseaux et phoniques issue des radars.
- Proposition d'une solution technique
- Préparation de l'environnement de compilation et de debug sous Windows
- Supervision: développement d'un agent via Net-SNMP
- Développement d'IHM
Mission: Conception et déploiement de services informatiques pour une plateforme des segments sols.
- Installations, conception et configuration de services (LDAP,SSO, Redmine, CUPS).
- Automatisation de services par la création de RPM d'installations.
Environnement: Linux CentOS 7, script shell bash, serveur de virtualisation VMware, GIT
CNES
- Ingénieure Etudes et Développement en Robotique Spatiale
Toulouse2014 - 2014Projet : Développement de la navigation autonome pour un robot d'exploration planétaire (Mission Exomars de l'ESA) :
- Optimisation et implémentation des algorithmes de planification de trajectoire
- Développement d'algorithme pour accroitre les performances de la planification de trajectoire.
CRVI
- Ingénieure Etudes et développement en Robotique industrielle
2013 - 2013Projet : Etude et développement d'un algorithme de calibration cinématique d'un bras manipulateur.
- Développement d'un algorithme d'asservissement visuel.
- Optimisation des erreurs cinématiques des robots.
- Génération de trajectoires avec les robots industriels Fanucs et ABB
Le master SIR est une formation pluridisciplinaire, visant à développer des compétences dans divers domaines tels que: La robotique industrielle et la robotique de service (bras manipulateurs, robots mobile et humanoïde), l'automatique, la vision, perception de l'environnement et reconnaissance des formes, intelligence artificielle, traitement de la parole, IHM, gestion de projet.
